超精密气磁轴承主轴系统静动力学特性及主轴控制研究



超精密气磁轴承主轴系统静动力学特性及主轴控制研究

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超精密气磁轴承主轴系统静动力学特性及主轴控制研究

论文目录
摘要	第1-5页
Abstract	第5-6页
目录	第6-8页
1 绪论	第8-17页
· 课题研究背景和意义	第8-9页
· 气体轴承的研究与发展概况	第9-13页
· 气体轴承的分类和工作原理	第9-10页
· 气体轴承国内外发展概况及应用	第10-13页
· 磁轴承的研究与发展概况	第13-16页
· 磁轴承的分类和工作原理	第13-14页
· 磁轴承国内外发展概况及应用	第14-16页
· 本文主要研究内容	第16-17页
2 超精密气磁轴承结构参数设计	第17-25页
· 超精密气磁轴承支撑结构设计	第17页
· 静压气体轴承设计	第17-20页
· 小孔节流静压气体轴承工作原理	第18-19页
· 小孔节流静压气体轴承材料选择和参数设计	第19-20页
· 磁轴承设计	第20-24页
· 径向磁轴承材料的选择及结构参数设计	第20-23页
· 轴向磁轴承材料的选择及结构参数设计	第23-24页
· 本章小结	第24-25页
3 超精密气磁轴承的静态特性研究	第25-38页
· 静压气体轴承静态特性分析	第25-33页
· 静压气体轴承的雷诺方程	第25-29页
· 静压气体轴承主要性能指标分析	第29-30页
· 静压气体轴承边界条件设定	第30-31页
· 静压气体轴承静特性计算与分析	第31-33页
· 磁轴承电磁力的数值仿真	第33-37页
· 电磁力的数学建模	第33-34页
· 电磁力的数值仿真与分析	第34-37页
· 本章小结	第37-38页
4 气磁轴承主轴系统动力学建模及动态特性分析	第38-45页
· 五自由度超精密气磁轴承主轴系统动力学模型	第38-41页
· 静压气体轴承流场动态特性分析	第41-44页
· 静压气体轴承动态特性计算	第41-43页
· 静压气体轴承动态特性计算结果分析	第43-44页
· 本章小结	第44-45页
5 基于MATLAB的主轴控制系统仿真	第45-56页
· MATLAB/Simulink简介	第45页
· 主轴矢量控制仿真	第45-49页
· 主轴机械特性仿真	第45-47页
· 矢量控制Simulink模块	第47-49页
· PID控制器设计与仿真	第49-55页
· PID控制器的设计	第49-50页
· PID的Simulink仿真实现	第50-55页
· 本章小结	第55-56页
结论	第56-57页
参考文献	第57-61页
附录	第61-62页
攻读学位期间发表的学术论文	第62-63页
致谢	第63-64 页

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