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捕捉虚拟人运动的运动控制技术的研究
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捕捉虚拟人运动的运动控制技术的研究
论文目录
 
摘要第1-4 页
Abstract第4-5 页
目录第5-9 页
第一章 绪论第9-24 页
　　· 课题的目的和意义第9-11 页
　　· 虚拟人运动控制技术研究的国内外研究现状第11-12 页
　　　　· 国外研究现状第11 页
　　　　· 国内研究现状第11-12 页
　　· 虚拟人运动控制技术介绍第12-21 页
　　　　· 运动捕捉技术简介第12-15 页
　　　　· 其他运动控制技术第15-21 页
　　· 课题目标和主要研究内容第21-22 页
　　　　· 课题的总体目标第21 页
　　　　· 研究的主要内容第21-22 页
　　· 本论文的组织结构第22-24 页
第二章 运动数据的分析和处理第24-43 页
　　· 人体结构第24-25 页
　　· 运动描述第25-26 页
　　· 运动数据文件格式第26-29 页
　　　　·CSM文件第26-28 页
　　　　·BVA文件第28 页
　　　　·BVH文件第28 页
　　　　·HTR文件第28-29 页
　　· 运动数据处理第29-41 页
　　　　· 前期处理第30-31 页
　　　　· 运动数据计算第31 页
　　　　· 关键帧选择第31-32 页
　　　　· 逆向运动学算法第32-35 页
　　　　· 四元数插值第35-38 页
　　　　· 关键帧插值第38-40 页
　　　　· 算法步骤第40-41 页
　　　　· 实验结果第41 页
　　· 本章小结第41-43 页
第三章 运动重定向技术处理总体设计第43-51 页
　　· 运动重定向技术介绍第43-46 页
　　　　· 运动重定向定义第43 页
　　　　· 运动重定向技术的作用第43 页
　　　　· 运动重定向技术的相关算法第43-46 页
　　· 运动重定向技术处理实验第46-50 页
　　　　· 需要解决的问题第46-47 页
　　　　· 实现方法的总体框架第47 页
　　　　· 虚拟人建模第47-48 页
　　　　· 修改运动数据第48-49 页
　　　　· 实验结果第49-50 页
　　·、本章小结第50-51 页
第四章 基于CAL3D的虚拟人逼真运动的实现第51-59 页
　　· CAL3D简介第51-53 页
　　　　· CAL3D特点第51 页
　　　　· CAL3D的组成部分第51 页
　　　　· CAL3D实现的技术第51-52 页
　　　　· CAL3D的C++库的内部构造第52-53 页
　　· 基于CAL3D引擎的应用第53-58 页
　　　　· 虚拟人建模第54-55 页
　　　　· 模型动作库第55 页
　　　　· 导出文件第55-57 页
　　　　· 次序性和一致性第57-58 页
　　　　· 实验效果第58 页
　　· 总结第58-59 页
第五章 运动连接第59-63 页
　　· 运动连接简介第59 页
　　· 运动连接算法的研究第59-60 页
　　　　· 同种类型的运动连接算法第59 页
　　　　· 不同种类型的运动连接算法第59-60 页
　　· 系统采集信息的情况第60-61 页
　　· 提出的算法第61-62 页
　　　　· 算法内容第61 页
　　　　· 算法流程第61 页
　　　　· 算法分析第61-62 页
　　· 本章小结第62-63 页
第六章 结束语第63-65 页
　　· 本文主要的贡献第63 页
　　· 下一步研究工作第63-65 页
参考文献第65-67 页
致谢第67-68 页
作者简历第68页

本篇论文共68页，点击这进入下载页面。
 
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