变结构控制算法研究及其在导弹控制系统中的应用



变结构控制算法研究及其在导弹控制系统中的应用

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变结构控制算法研究及其在导弹控制系统中的应用

论文目录
摘要	第1-7页
ABSTRACT	第7-11页
第1章绪论	第11-17页
· 课题研究的背景、目的和意义	第11-12页
· 变结构控制算法	第12-15页
· 变结构控制算法的产生	第12-13页
· 变结构控制算法的发展	第13-14页
· 滑模变结构控制理论的研究现状	第14-15页
· 导弹制导与控制系统简介	第15-16页
· 滑模变结构控制理论在导弹制导与控制系统中的应用现状	第15-16页
· 论文的主要工作及章节安排	第16-17页
第2章滑模变结构控制的基本原理	第17-40页
· 滑模变结构控制系统的基本概念	第17-18页
· 滑模变结构控制系统的基本性质	第18-21页
· 滑模的存在条件	第18-19页
· 到达条件	第19页
· 变结构控制系统的不变性及鲁棒性	第19-21页
· 滑动变结构控制系统的设计方法	第21-26页
· 滑模面的设计	第22-24页
· 变结构控制器的设计	第24-26页
· 滑模变结构控制系统的稳定性分析	第26页
· 滑模变结构控制系统的抖振现象	第26-31页
· 抖振产生的原因	第27-29页
· 抖振的削弱问题	第29-31页
· 仿真研究	第31-39页
· 经典滑模变结构控制算法仿真研究	第31-35页
· 近似滑模变结构控制算法仿真研究	第35-39页
· 本章小结	第39-40页
第3章高阶滑模变结构控制系统	第40-58页
· 高阶滑模变结构控制系统的基本概念	第40-44页
· 高阶滑模	第40-41页
· 李导数和相对阶	第41-43页
· 高阶滑模变结构控制系统	第43-44页
· 典型的二阶滑模变结构控制算法	第44-48页
· 算法原理	第44-45页
· 仿真研究	第45-48页
· 拟高阶滑模控制算法	第48-57页
· 基础知识	第49页
· 问题描述	第49-50页
· 主要结果	第50-54页
· 仿真研究	第54-57页
· 结论	第57页
· 本章小结	第57-58页
第4章基于滑模到达条件的二阶滑模变结构控制	第58-75页
· 问题描述	第58-59页
· 二阶滑模变结构控制系统的滑模到达条件	第59-60页
· 控制律设计	第60-61页
· 自由顺序递阶控制	第61-62页
· 滑动模态的选取	第62-67页
· 一般终端滑模	第62-63页
· 快速终端滑模	第63-64页
· 非奇异终端滑模	第64-66页
· 积分滑模	第66-67页
· 仿真研究	第67-74页
· 基于线性滑模的二阶滑模变结构控制算法仿真	第67-71页
· 基于积分滑模的二阶滑模变结构控制算法仿真	第71-74页
· 本章小结	第74-75页
第5章基于二阶滑模变结构控制的导弹制导与控制系统设计	第75-95页
· 寻的导弹的导引律	第75-80页
· 寻的导弹制导问题的数学模型	第75-77页
· 基于二阶滑模变结构控制的寻的导弹导引律	第77-78页
· 滑模变结构制导律的鲁棒性	第78页
· 仿真研究	第78-80页
· 战术导弹的姿态控制	第80-94页
· 战术导弹的三通道运动姿态数学模型	第81-84页
· 战术导弹三通道运动的分解数学模型	第84-86页
· 战术导弹三通道运动的跟踪控制	第86-89页
· 仿真研究	第89-94页
· 本章小结	第94-95页
结论	第95-97页
参考文献	第97-102页
攻读硕士学位期间发表的论文和科研成果	第102-103页
致谢	第103 页

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