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多轴车辆第三轴电控液压转向系统研究

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多轴车辆第三轴电控液压转向系统研究
论文目录
 
摘要第1-6页
Abstract第6-7页
致谢第7-14页
第一章 绪论第14-19页
  · 论文选题背景及研究意义第14页
  · 重型多轴汽车电控转向技术的发展概况第14-17页
    · 控制转向助力的电液转向技术第15页
    · 控制转角的电液转向技术第15页
    · 国外控制转角的电液转向技术第15-16页
    · 国内控制转角的电液转向技术第16-17页
  · 本论文中研究的汽车电控液压转向方案第17-19页
第二章 多轴车辆的转向模式分析第19-25页
  · 多轴车辆的几种主要转向模式第19-20页
  · 本论文中的载重汽车的转向模式分析第20-22页
  · 该载重汽车的第三轴转向关系拟合第22-24页
  · 本章小结第24-25页
第三章 电控转向液压系统设计第25-40页
  · 液压系统原理第25-26页
  · 液压系统随动转向运作方式第26-28页
    · 机械液压系统安装情况分析第26-27页
    · 油缸执行多个动作方式及其实现分析第27-28页
  · 对中自锁油缸的设计第28-38页
    · 对中自锁油缸的工作原理分析第28-29页
    · 液压缸主要尺寸的确定第29-32页
    · 液压缸的结构设计第32-35页
    · 液压缸自锁机构的计算第35-37页
    · 液压缸的结构第37-38页
  · 液压集成阀块的设计第38-39页
  · 本章小结第39-40页
第四章 电控液压转向系统控制器硬件设计第40-50页
  · 单片机选择第40-41页
    · 飞思卡尔(Freescale)MC9S12XS128介绍第40页
    · 单片机开发工具BDM第40-41页
  · 电控液压转向系统硬件结构方案第41-42页
  · 输入模块硬件设计第42-44页
    · 转角传感器选择第43页
    · 输入转角信号设计的电路第43-44页
    · 车速信号输入处理第44页
  · 输出模块硬件设计第44-47页
    · 控制电磁阀电路设计第44-45页
    · 控制比例换向阀电路设计第45-47页
  · 看门狗电路设计第47-48页
  · PCB设计第48-49页
  · 本章小结第49-50页
第五章 电控液压转向控制器软件设计第50-67页
  · 软件编译环境CodeWarrior介绍第50-51页
  · 电控液压转向控制系统控制程序流程图第51-52页
  · 输入信号软件设计第52-57页
    · 转角传感器输入信号的处理第52-56页
    · 车速信号的处理第56-57页
  · PID算法的控制程序第57-59页
  · 输出信号软件控制第59-64页
    · 电磁阀控制信号第59-62页
    · 比例阀控制信号处理第62-64页
  · 看门狗软件设计第64-66页
  · 本章小结第66-67页
第六章 电控液压转向系统试验第67-76页
  · 台架试验第67-69页
  · 实车试验第69-75页
    · 试验准备第69-72页
    · 实车调试第72页
    · 速度分界数据试验第72-73页
    · 轮毂试验台转角数据测定第73-74页
    · 行车转向试验第74-75页
  · 本章小结第75-76页
第七章 总结与展望第76-78页
  · 全文总结第76页
  · 该转向系统与其他类似转向系统相比的创新之处第76页
  · 工作展望第76-78页
参考文献第78-80页
攻读硕士学位期间发表的论文第80 页

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