多轴车辆第三轴电控液压转向系统研究
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多轴车辆第三轴电控液压转向系统研究
论文目录
摘要
第1-6页
Abstract
第6-7页
致谢
第7-14页
第一章 绪论
第14-19页
· 论文选题背景及研究意义
第14页
· 重型多轴汽车电控转向技术的发展概况
第14-17页
· 控制转向助力的电液转向技术
第15页
· 控制转角的电液转向技术
第15页
· 国外控制转角的电液转向技术
第15-16页
· 国内控制转角的电液转向技术
第16-17页
· 本论文中研究的汽车电控液压转向方案
第17-19页
第二章 多轴车辆的转向模式分析
第19-25页
· 多轴车辆的几种主要转向模式
第19-20页
· 本论文中的载重汽车的转向模式分析
第20-22页
· 该载重汽车的第三轴转向关系拟合
第22-24页
· 本章小结
第24-25页
第三章 电控转向液压系统设计
第25-40页
· 液压系统原理
第25-26页
· 液压系统随动转向运作方式
第26-28页
· 机械液压系统安装情况分析
第26-27页
· 油缸执行多个动作方式及其实现分析
第27-28页
· 对中自锁油缸的设计
第28-38页
· 对中自锁油缸的工作原理分析
第28-29页
· 液压缸主要尺寸的确定
第29-32页
· 液压缸的结构设计
第32-35页
· 液压缸自锁机构的计算
第35-37页
· 液压缸的结构
第37-38页
· 液压集成阀块的设计
第38-39页
· 本章小结
第39-40页
第四章 电控液压转向系统控制器硬件设计
第40-50页
· 单片机选择
第40-41页
· 飞思卡尔(Freescale)MC9S12XS128介绍
第40页
· 单片机开发工具BDM
第40-41页
· 电控液压转向系统硬件结构方案
第41-42页
· 输入模块硬件设计
第42-44页
· 转角传感器选择
第43页
· 输入转角信号设计的电路
第43-44页
· 车速信号输入处理
第44页
· 输出模块硬件设计
第44-47页
· 控制电磁阀电路设计
第44-45页
· 控制比例换向阀电路设计
第45-47页
· 看门狗电路设计
第47-48页
· PCB设计
第48-49页
· 本章小结
第49-50页
第五章 电控液压转向控制器软件设计
第50-67页
· 软件编译环境CodeWarrior介绍
第50-51页
· 电控液压转向控制系统控制程序流程图
第51-52页
· 输入信号软件设计
第52-57页
· 转角传感器输入信号的处理
第52-56页
· 车速信号的处理
第56-57页
· PID算法的控制程序
第57-59页
· 输出信号软件控制
第59-64页
· 电磁阀控制信号
第59-62页
· 比例阀控制信号处理
第62-64页
· 看门狗软件设计
第64-66页
· 本章小结
第66-67页
第六章 电控液压转向系统试验
第67-76页
· 台架试验
第67-69页
· 实车试验
第69-75页
· 试验准备
第69-72页
· 实车调试
第72页
· 速度分界数据试验
第72-73页
· 轮毂试验台转角数据测定
第73-74页
· 行车转向试验
第74-75页
· 本章小结
第75-76页
第七章 总结与展望
第76-78页
· 全文总结
第76页
· 该转向系统与其他类似转向系统相比的创新之处
第76页
· 工作展望
第76-78页
参考文献
第78-80页
攻读硕士学位期间发表的论文
第80 页
本篇论文共
80
页,
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