基于机器视觉的机器人喷涂技术研究



基于机器视觉的机器人喷涂技术研究

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基于机器视觉的机器人喷涂技术研究

论文目录
摘要	第1-5页
Abstract	第5-8页
引言	第8-9页
第1章绪论	第9-19页
· 课题研究意义及背景	第9-10页
· 喷涂机器人的发展现状	第10-13页
· 机器视觉研究概述	第13-17页
· 机器视觉的起源与发展	第13-14页
· 机器视觉组成部分	第14-17页
· 主要研究内容	第17-19页
第2章机器人喷漆方案设计	第19-26页
· 机器人喷漆流程设计	第20-21页
· 机器人喷漆方案设计	第21-23页
· 机器人喷漆方案优化	第23-24页
· 生产线输送链优化	第24-25页
· 小结	第25-26页
第3章喷漆机器人运动学分析及工作空间优化	第26-39页
· 机器人位姿与运动描述（D-H 表示法）	第26-30页
· 喷漆机器人运动学分析	第30-35页
· 喷漆机器人工作空间分析与优化	第35-38页
· 工件在工作空间位置的确定	第37页
· 工作空间布置安排	第37-38页
· 小结	第38-39页
第4章工件表面图像处理算法的研究	第39-51页
· 图像处理概述	第39-40页
· 工件表面图像预处理	第40-48页
· 图像滤波	第40-43页
· 图像增强	第43页
· 边缘锐化	第43-46页
· 图像阈值分割	第46-48页
· 模板匹配	第48-50页
· 小结	第50-51页
第5章基于虚拟仪器的喷漆机器人系统的实现	第51-59页
· 软件流程设计	第51-53页
· 工件种类识别检测系统的实现	第53-58页
· 图像采集模块	第53-55页
· 图像处理模块	第55-56页
· 图像识别模块	第56-57页
· 结果输出模块	第57-58页
· 小结	第58-59页
结论	第59-60页
参考文献	第60-64页
致谢	第64-65页
导师简介	第65-66页
作者简介	第66-67页
学位论文数据集	第67 页

本篇论文共67页，点击这进入下载页面。

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