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基于虚拟样机技术的两足并联步行机器人步态规划及仿真
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基于虚拟样机技术的两足并联步行机器人步态规划及仿真
论文目录
 
中文摘要第1-4 页
英文摘要第4-5 页
目录第5-7 页
第一章 绪论第7-14 页
　　1-1 引言第7-8 页
　　1-2 两足步行机器人的研究现状第8-10 页
　　1-3 步行机器人仿真技术在国内外的发展概况第10-11 页
　　1-4 虚拟样机技术第11-12 页
　　1-5 本课题的主要研究目的及内容第12-14 页
第二章 两足机器人的建模与分析第14-26 页
　　2-1 引言第14 页
　　2-2 主要CAD软件功能比较第14-15 页
　　2-3 虚拟样机功能分析第15-22 页
　　　　2-3-1 虚拟样机仿真分析方法及步骤第15-18 页
　　　　2-3-2 ADAMS的建模功能第18-19 页
　　　　2-3-3 ADAMS分析与仿真功能第19-20 页
　　　　2-3-4 模型参数化第20 页
　　　　2-3-5 参数化分析第20-22 页
　　2-4 步行机器人模型的建立第22-26 页
第三章 步行机器人稳定行走条件及步态规划第26-35 页
　　3-1 引言第26-27 页
　　3-2 基本术语及定义第27-29 页
　　3-3 机器人稳定行走条件第29-31 页
　　3-4 步行机器人步态规划第31-33 页
　　3-5 步行机器人步行过程的轨迹规划第33-35 页
第四章 步行机器人的仿真及结果分析第35-51 页
　　4-1 引言第35 页
　　4-2 仿真方法及基本思想第35-38 页
　　4-3 步行机器人的仿真分析第38-47 页
　　　　4-3-1 步行机器人的运动分析第38-41 页
　　　　4-3-2 步行机器人仿真过程第41-47 页
　　4-4 步行机器人仿真结果及其分析第47-51 页
第五章 步行机器人参数化分析第51-56 页
　　5-1 引言第51 页
　　5-2 步行机器人参数化分析第51-56 页
第六章 结论和展望第56-58 页
　　6-1 结论第56 页
　　6-2 研究展望第56-58 页
参考文献第58-61 页
致谢第61-62 页
攻读硕士学位期间取得的相关科研成果第62 页

本篇论文共62页，点击这进入下载页面。
 
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