基于运动特征的目标检测识别
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基于运动特征的目标检测识别
论文目录
摘要
第1-5页
Abstract
第5-9页
第一章 绪论
第9-15页
1.1 课题研究背景以及意义
第9页
1.2 目标检测识别技术研究现状
第9-12页
1.2.1 交通公路场景的目标检测识别研究现状
第10-11页
1.2.2 公交车客流人数统计研究现状
第11-12页
1.3 研究难点
第12-13页
1.4 本论文主要研究内容
第13-15页
第二章 单目视觉场景下的目标运动特征检测
第15-24页
2.1 应用场景简介
第15页
2.2 常见的运动目标检测跟踪算法
第15-16页
2.2.1 常见的车辆检测方法
第15页
2.2.2 常见的车辆跟踪方法
第15-16页
2.3 运动目标的检测跟踪算法设计
第16-23页
2.3.1 运动区域检测
第16-17页
2.3.2 运动区域特征点提取
第17-20页
2.3.3 特征点模版设计
第20-22页
2.3.4 模版匹配
第22-23页
2.4 本章总结
第23-24页
第三章 基于运动车辆轨迹场的目标运动识别
第24-32页
3.1 运动车辆轨迹场简介
第24-25页
3.2 车辆运动轨迹场生成与更新
第25-29页
3.2.1 运动目标的轨迹保存
第25-26页
3.2.2 车辆轨迹场的初始化
第26-28页
3.2.3 车辆轨迹场的更新
第28-29页
3.3 运动目标的行为分析与识别
第29-31页
3.4 本章总结
第31-32页
第四章 双目视觉场景下的目标运动特征检测
第32-46页
4.1 应用场景简介
第32-33页
4.2 双目相机原理
第33-37页
4.2.1 立体视觉成像原理
第33-34页
4.2.2 双目相机图像标定
第34页
4.2.3 双目相机图像矫正
第34-35页
4.2.4 深度图生成
第35-37页
4.3 利用深度图构建三维信息
第37-38页
4.4 运动目标的检测跟踪算法设计
第38-45页
4.4.1 运动目标快速锁定
第38-43页
4.4.2 运动目标跟踪
第43-45页
4.5 本章总结
第45-46页
第五章 基于运动特征三维信息的目标识别
第46-62页
5.1 跟踪轨迹三维信息获取
第46-54页
5.1.1 摄像机三维标定的基本原理介绍
第47页
5.1.2 摄像机标定常用坐标系
第47页
5.1.3 摄像机成像模型
第47-50页
5.1.4 摄像机的三维标定
第50-51页
5.1.5 图像坐标点与世界坐标系之间的相互转换
第51-52页
5.1.6 三维世界坐标系的建立
第52-54页
5.2 朴素贝叶斯分类
第54-61页
5.2.1 朴素贝叶斯分类器简介
第54-55页
5.2.2 常态轨迹与干扰轨迹比较分析
第55-58页
5.2.3 三维运动轨迹的运动特征提取
第58-59页
5.2.4 朴素贝叶斯样本训练
第59-60页
5.2.5 朴素贝叶斯分类样本验证
第60-61页
5.3 本章总结
第61-62页
总结与展望
第62-63页
参考文献
第63-66页
致谢
第66页
本篇论文共
66
页,
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。
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