LED三维成像雷达及其在自动物流车上的应用



LED三维成像雷达及其在自动物流车上的应用

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LED三维成像雷达及其在自动物流车上的应用

论文目录
致谢	第1-6页
摘要	第6-7页
ABSTRACT	第7-11页
第一章绪论	第11-20页
1.1 引言	第11页
1.2 研究目的和意义	第11-15页
1.3 国内外相关领域研究现状	第15-19页
1.3.1 三维成像雷达研究历史及现状	第15-18页
1.3.2 自动物流车AGV国内外发展现状	第18-19页
1.4 课题研究内容及论文结构	第19-20页
第二章 LED三维成像雷达原理及系统设计	第20-36页
2.1 雷达探测原理简述	第20-22页
2.2 雷达系统介绍	第22-24页
2.3 硬件方案设计	第24-33页
2.3.1 LED光源模块	第24-26页
2.3.2 准直透镜设计	第26-29页
2.3.3 FPGA模块	第29-30页
2.3.4 CCD模块	第30-31页
2.3.5 DA转换器	第31页
2.3.6 其他硬件	第31-33页
2.4 实验与测试	第33-35页
2.5 本章小结	第35-36页
第三章自动物流车AGV硬件构造	第36-46页
3.1 AGV小车硬件设计	第36-44页
3.1.1 转向结构	第36-37页
3.1.2 光电编码器	第37-39页
3.1.3 驱动电机数据采集	第39-43页
3.1.4 其他辅助设备	第43-44页
3.2 AGV导航硬件设计	第44-45页
3.2.1 电子罗盘设计	第44页
3.2.2 超声测距模块	第44-45页
3.3 本章小结	第45-46页
第四章自动物流车AGV软件系统设计	第46-67页
4.1 软件功能总体概述	第46页
4.2 数据采集	第46-54页
4.2.1 三维成像雷达数据采集	第47-51页
4.2.2 电机数据采集	第51-52页
4.2.3 电子罗盘以及超声波数据采集	第52-54页
4.3 图像处理	第54-62页
4.3.1 图像滤波处理	第55-57页
4.3.2 灰度图像二值化	第57-59页
4.3.3 标标记	第59-61页
4.3.4 三维信息提取	第61-62页
4.4 小车控制	第62-65页
4.4.1 系统控制软件需求分析	第62页
4.4.2 AGV小车行车记录	第62-63页
4.4.3 路径规划	第63-64页
4.4.4 AGV小车行走控制	第64-65页
4.5 本章小结	第65-67页
第五章自动物流车AGV实验与测试	第67-75页
5.1 自动物流车软件测试	第67-71页
5.2 自物流车行驶测试	第71-74页
5.3 本章小结	第74-75页
第六章总结与展望	第75-76页
参考文献	第76-78页
作者简介	第78页

本篇论文共78页，点击这进入下载页面。

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