衍射型绝对式轴角编码技术研究 |
论文目录 | | | 致谢 | 第1-6页 | | 摘要 | 第6-7页 | | Abstract | 第7-10页 | | 第1章 绪论 | 第10-17页 | | 1.1 光电轴角编码器简介 | 第10-11页 | | 1.2 国内外研究现状及发展 | 第11-14页 | | 1.3 课题研究的内容和意义 | 第14-17页 | | 1.3.1 研究目的及意义 | 第14-15页 | | 1.3.2 研究内容及论文结构 | 第15-17页 | | 第2章 衍射型轴角编码系统 | 第17-26页 | | 2.1 系统总体介绍 | 第17页 | | 2.2 系统工作原理 | 第17-23页 | | 2.2.1 编码原理 | 第17-20页 | | 2.2.2 译码原理 | 第20-23页 | | 2.3 主要器件选型 | 第23-25页 | | 2.4 本章小结 | 第25-26页 | | 第3章 编码理论仿真及码盘设计 | 第26-38页 | | 3.1 细分信号理论仿真 | 第26-35页 | | 3.1.1 理论模型 | 第26-28页 | | 3.1.2 等周期光栅仿真结果 | 第28-30页 | | 3.1.3 衍射型光栅的实验验证 | 第30-32页 | | 3.1.4 变周期光栅仿真结果 | 第32-35页 | | 3.2 编码设计及分辨率分析 | 第35-37页 | | 3.2.1 码盘的设计 | 第35-36页 | | 3.2.2 分辨率分析 | 第36-37页 | | 3.3 本章小结 | 第37-38页 | | 第4章 信号处理 | 第38-46页 | | 4.1 信号处理流程 | 第38-39页 | | 4.2 粗码译码 | 第39-43页 | | 4.2.1 粗码获取的基本流程 | 第39-40页 | | 4.2.2 粗码判定应该注意的问题 | 第40-43页 | | 4.3 信号细分 | 第43-45页 | | 4.4 本章小结 | 第45-46页 | | 第5章 编码系统的构建与测试 | 第46-53页 | | 5.1 实验系统构建 | 第46-49页 | | 5.1.1 编码器系统 | 第46-47页 | | 5.1.2 激光偏转测角系统 | 第47-49页 | | 5.2 信号质量分析 | 第49-50页 | | 5.3 测角精度测试 | 第50-52页 | | 5.4 本章小结 | 第52-53页 | | 第6章 工作总结与展望 | 第53-55页 | | 参考文献 | 第55-57页 | | 作者简历及在学期间所取得的科研成果 | 第57页 |
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