海底犁式挖沟机作业技术研究—硕士毕业论文下载



海底犁式挖沟机作业技术研究

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海底犁式挖沟机作业技术研究

论文目录
摘要	第1-6页
Abstract	第6-11页
第1章绪论	第11-21页
1.1 引言	第11页
1.2 课题的来源、目的和意义	第11-12页
1.3 国内外海底挖沟机发展现状	第12-18页
1.3.1 国外海底挖沟机现状	第12-16页
1.3.2 国内海底挖沟机现状	第16-18页
1.4 国内外海底犁式挖沟机作业技术研究难点及其发展	第18-19页
1.5 本论文的主要研究内容	第19-21页
第2章海底犁式挖沟机原理及关键作业技术	第21-29页
2.1 引言	第21页
2.2 海底犁式挖沟机组成	第21-22页
2.2.1 海底犁式挖沟机设计指标	第21页
2.2.2 海底犁式挖沟机的组成	第21-22页
2.3 海底犁式挖沟机工作过程	第22-24页
2.3.1 海底犁式挖沟机的工作原理	第22-23页
2.3.2 海底犁式挖沟机的主要工作过程	第23-24页
2.4 海底犁式挖沟机的关键作业技术	第24-28页
2.4.1 海底犁式挖沟机的作业姿态调整技术	第24-27页
2.4.2 海底犁式挖沟机的浮力调整技术	第27-28页
2.4.3 海底犁式挖沟机管道回填技术	第28页
2.5 本章小结	第28-29页
第3章海底犁式挖沟机作业过程姿态调整研究	第29-43页
3.1 引言	第29页
3.2 挖沟机正常作业姿态的整机力学分析	第29-36页
3.2.1 受力概述	第29页
3.2.2 挖掘反力计算	第29-35页
3.2.3 摩擦阻力计算	第35-36页
3.2.4 拖曳力计算	第36页
3.3 挖沟机整机倾斜作业姿态的力学分析	第36-38页
3.3.1 空间力系平衡的充要条件	第36页
3.3.2 挖沟机整机倾斜作业姿态的受力分析	第36-38页
3.4 挖沟机左右滑靴高度非同步作业姿态的力学分析	第38-42页
3.4.1 滑靴机构的组成与工作原理	第38-39页
3.4.2 滑靴机构的受力分析	第39-41页
3.4.3 左右滑靴非同步高度差计算	第41-42页
3.4.4 滑靴机构关键零件强度校核	第42页
3.5 本章小结	第42-43页
第4章海底犁式挖沟机的浮力调整技术研究	第43-57页
4.1 引言	第43页
4.2 海底犁式挖沟机浮箱结构与工作原理	第43-45页
4.2.1 浮箱结构	第43-44页
4.2.2 浮箱工作原理	第44-45页
4.3 海底土壤承载力与变形计算	第45-52页
4.3.1 海底土壤破坏模式	第45-47页
4.3.2 海底土壤承载力计算	第47-48页
4.3.3 海底土壤变形计算	第48-52页
4.4 浮箱在挖沟机作业过程中的姿态调整技术	第52-56页
4.4.1 挖沟机下放过程中浮箱功用论证	第52-54页
4.4.2 挖沟机作业时浮箱功用论证	第54-55页
4.4.3 浮箱在挖沟机倾斜中的姿态调整技术	第55页
4.4.4 挖沟机作业过程浮箱提供浮力综合分析	第55-56页
4.5 本章小结	第56-57页
第5章海底犁式挖沟机管道回填技术研究	第57-65页
5.1 引言	第57页
5.2 自然回填过程概述	第57-61页
5.2.1 冲刷造成管道悬跨概述	第57-59页
5.2.2 跨间失稳引起管道自埋	第59-60页
5.2.3 土体液化或软化导致管道自埋	第60页
5.2.4 常态水流对海底的剪应力	第60-61页
5.3 海底管道掩埋深度计算	第61-64页
5.3.1 海底犁式挖沟机作业管线参数	第61页
5.3.2 管道自埋掩埋深度计算	第61-62页
5.3.3 被翻土壤回填埋管深度计算	第62-64页
5.3.4 管道掩埋深度计算	第64页
5.4 本章小结	第64-65页
结论	第65-66页
参考文献	第66-69页
攻读硕士学位期间所发表的论文	第69-70页
致谢	第70页

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