基于两个AIS岸站的船舶定位方法研究与实现



基于两个AIS岸站的船舶定位方法研究与实现

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基于两个AIS岸站的船舶定位方法研究与实现

论文目录
摘要	第1-6页
ABSTRACT	第6-10页
第1章绪论	第10-14页
1.1 课题研究背景与意义	第10-11页
1.2 国内外相关技术研究现状	第11-12页
1.3 论文的结构安排	第12-13页
1.4 本章小结	第13-14页
第2章基于两个AIS岸站的船舶定位方法	第14-24页
2.1 TOA测距方法	第14-15页
2.2 位移矢量定位算法	第15-20页
2.3 位移矢量定位改进算法	第20-23页
2.3.1 匀变速直线运动的改进算法	第20-21页
2.3.2 转弯运动的改进算法	第21-23页
2.4 本章小结	第23-24页
第3章基于两个AIS岸站的船舶定位方法仿真验证	第24-38页
3.1 总体框架设计	第24-25页
3.2 总体设计程序文件	第25页
3.3 仿真模块设计	第25-34页
3.3.1 初始化设置模块	第25-26页
3.3.2 模拟航迹模块	第26-28页
3.3.3 定位算法模块	第28-31页
3.3.4 改进算法模块	第31-33页
3.3.5 定位处理模块	第33-34页
3.4 仿真波形与分析	第34-37页
3.5 本章小结	第37-38页
第4章基于两个AIS岸站的船舶定位方法设计与实现	第38-56页
4.1 系统总体设计	第38-40页
4.1.1 总体设计框图	第38-39页
4.1.2 总体设计程序文件组织	第39-40页
4.1.3 软件模块关系图	第40页
4.2 系统模块设计	第40-51页
4.2.1 主控模块	第41页
4.2.2 串口模块	第41-43页
4.2.3 缓存模块	第43-45页
4.2.4 解析模块	第45-49页
4.2.5 定位处理模块	第49-51页
4.3 硬件实现结果与分析	第51-54页
4.4 本章小结	第54-56页
第5章基于两个AIS岸站的船舶定位轨迹界面实现	第56-64页
5.1 总体设计框图	第56-57页
5.2 界面总体设计	第57页
5.3 界面模块设计	第57-61页
5.3.1 界面显示模块	第57-58页
5.3.2 串口模块	第58-59页
5.3.3 缓存与解析模块	第59页
5.3.4 网页html文件模块	第59-61页
5.4 界面显示与分析	第61-62页
5.5 本章小结	第62-64页
第6章实物平台运行与分析	第64-72页
6.1 实物平台运行图	第64-65页
6.2 测试结果与分析	第65-70页
6.3 本章小结	第70-72页
第7章结论与展望	第72-74页
参考文献	第74-78页
攻读学位期间公开发表论文	第78-80页
致谢	第80-82页
作者简介	第82页

本篇论文共82页，点击这进入下载页面。

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