基于优化算法的捷联惯性导航系统动基座对准方法研究



基于优化算法的捷联惯性导航系统动基座对准方法研究

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基于优化算法的捷联惯性导航系统动基座对准方法研究

论文目录
摘要	第1-9页
ABSTRACT	第9-11页
第一章绪论	第11-17页
· 课题研究的目的和意义	第11-12页
· 惯性导航系统初始对准的国内外研究现状	第12-15页
· 论文的主要内容及结构安排	第15-17页
· 论文的主要内容	第15页
· 论文结构安排	第15-17页
第二章捷联惯导系统传统动基座对准方法分析	第17-29页
· 引言	第17页
· 姿态的描述	第17-19页
· 姿态矩阵定义及其性质	第17-18页
· 姿态的四元数描述	第18-19页
· 捷联惯性导航系统初始对准的基本原理	第19-21页
· 传统捷联罗经动基座对准方法	第21-24页
· 捷联罗经对准原理	第21-23页
· 捷联罗经动基座对准的问题分析	第23-24页
· 基于 Kalman 滤波的动基座对准方法	第24-27页
· 捷联惯导系统误差方程	第24-26页
· 离散 Kalman 滤波基本方程	第26-27页
· 基于 Kalman 滤波的动基座对准的问题分析	第27页
· 本章小结	第27-29页
第三章晃动基座下基于优化的初始对准方法研究	第29-44页
· 引言	第29页
· 惯性系对准方法	第29-32页
· 基于信息的惯性系对准方法原理	第29-30页
· 基于频域分离算子的初始对准方法原理	第30-32页
· 优化对准	第32-35页
· 优化对准方法原理	第32-34页
· 优化对准方法的实现步骤	第34-35页
· 静态仿真数据验证	第35-37页
· 静态数据仿真条件	第35-36页
· 仿真实验结果及分析	第36-37页
· 摇摆台实测数据验证	第37-42页
· 静态数据仿真条件	第37页
· 验证结果及分析	第37-42页
· 本章小结	第42-44页
第四章运动情况下的基于优化的初始对准方法研究	第44-60页
· 引言	第44页
· 运动情况下的优化对准方法原理及实现	第44-47页
· 微分方法实现基本原理	第44页
· 积分方法实现基本原理	第44-45页
· 积分迭代算法	第45-47页
· 高精度系统运动对准验证	第47-51页
· 车载试验流程	第47页
· 姿态基准的计算	第47-48页
· 验证结果及分析	第48-51页
· MEMS 系统运动对准验证	第51-59页
· 车载试验流程	第52-53页
· 姿态基准的计算	第53页
· 姿态基准的计算	第53-55页
· 验证结果及分析	第55-59页
· 本章小结	第59-60页
第五章总结与展望	第60-62页
· 论文工作总结	第60页
· 工作展望	第60-62页
致谢	第62-63页
参考文献	第63-67页
作者在学期间取得的学术成果	第67-68页
附录 A 捷联惯导系统常用坐标系定义	第68-69页
附录 B 姿态更新算法	第69 页

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