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基于仿人机器人的无线视频监控系统设计

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基于仿人机器人的无线视频监控系统设计
论文目录
 
摘要第1-6页
ABSTRACT第6-8页
目录第8-10页
第1章 绪论第10-22页
  · 仿人机器人的发展历史第10-17页
    · 仿人机器人国外发展状况第10-16页
    · 仿人机器人国内发展状况第16-17页
  · 仿人机器人的研究意义和课题背景第17-20页
    · 仿人机器人的研究意义第17-18页
    · 仿人机器人交互技术第18-20页
  · 论文的主要工作内容第20页
  · 论文的主要结构安排第20-22页
第2章 仿人机器人DARwIn第22-34页
  · DARwIn硬件系统第22-27页
    · DARwIn进化史第22-23页
    · DARwIn硬件结构第23-27页
  · DARwIn软件系统第27-31页
    · DARwIn-OP软件结构第27-29页
    · Java语言第29-30页
    · AJAX技术第30-31页
  · 连接DARwIn-OP第31-33页
  · 本章小结第33-34页
第3章 视频图像采集与处理传输技术第34-42页
  · 视频图像采集第34-35页
  · 视频图像处理第35-38页
  · 视频图像传输第38-41页
    · HTTP流式传输第38-39页
    · TCP连接第39-41页
  · 本章小结第41-42页
第4章 无线视频监控系统设计与实现第42-56页
  · 系统结构设计第42-48页
    · 系统基本结构第42-44页
    · 系统实现方案第44-48页
  · 仿人机器人动作设计与实现第48-50页
  · 智能手机客户端设计与实现第50-55页
    · Web浏览器界面设计第50-53页
    · 系统性能测试第53-55页
  · 本章小结第55-56页
第5章 总结与展望第56-58页
  · 本文工作总结第56页
  · 未来工作展望第56-58页
参考文献第58-66页
致谢第66-68页
在读期间发表的学术论文与取得的研究成果第68 页

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