基于机器视觉的绝对式角位置传感器研究



基于机器视觉的绝对式角位置传感器研究

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基于机器视觉的绝对式角位置传感器研究

论文目录
致谢	第1-6页
中文摘要	第6-7页
ABSTRACT	第7-11页
1 引言	第11-21页
· 课题背景与研究意义	第11-12页
· 国内外相关领域发展现状	第12-17页
· 光电编码器发展现状	第12-14页
· 机器视觉发展现状	第14-15页
· 图像传感器发展现状	第15-17页
· 研究方案	第17-18页
· 研究内容	第18页
· 研究方法	第18页
· 论文章节安排及主要内容	第18-21页
2 基于机器视觉的绝对式角位置传感器工作原理	第21-31页
· 角位置传感器工作原理	第21页
· 绝对标记图像预处理	第21-24页
· 图像灰度化	第22-23页
· 图像剪裁	第23-24页
· 图像分割	第24页
· 绝对标记形心拟合算法	第24-25页
· 绝对标记运行轨迹拟合算法	第25-28页
· 运行轨迹圆拟合算法	第25-26页
· 运行轨迹椭圆拟合算法	第26-28页
· 本章小结	第28-31页
3 绝对标记设置方案	第31-41页
· 绝对标记概述	第31页
· 被动绝对标记	第31-34页
· 标记设置	第32-33页
· 实验分析	第33-34页
· 主动绝对标记	第34-39页
· 标记设置	第34-36页
· 实验分析	第36-39页
· 本章小结	第39-41页
4 基于机器视觉的绝对式角位置传感器硬件研制	第41-53页
· 图像采集模块设计	第41-44页
· 图像采集芯片OV7670	第41-42页
· SCCB协议	第42-43页
· OV7670配置及电路设计	第43-44页
· 图像处理模块设计	第44-48页
· 图像处理芯片XC72020	第44-46页
· FPGA电路设计	第46-48页
· 电源模块设计	第48-49页
· 复位电路设计	第49-50页
· 时钟模块设计	第50页
· 串口通信模块设计	第50-51页
· 显示模块设计	第51-52页
· 本章小结	第52-53页
5 基于Xilinx ISE的FPGA开发	第53-71页
· FPGA技术简介	第53-54页
· FPGA设计流程	第54-55页
· 开发平台及设计语言	第55-57页
· ISE开发软件	第55-56页
· Verilog硬件描述语言	第56-57页
· FPGA设计实现	第57-70页
· 图像采集模块设计	第58-60页
· 图像预处理模块设计	第60-62页
· 绝对角位置检测算法模块设计	第62-69页
· UART发送模块设计	第69-70页
· 本章小结	第70-71页
6 实验结果分析	第71-81页
· 绝对角位置检测实验	第71页
· 实验数据分析	第71-79页
· 被动绝对标记实验	第72页
· 主动绝对标记实验	第72-79页
· 本章小结	第79-81页
7 结论与展望	第81-83页
参考文献	第83-87页
附录A	第87-89页
作者简历	第89-93页
学位论文数据集	第93 页

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