基于立体视觉的测量机器人的标定与测量规划



基于立体视觉的测量机器人的标定与测量规划

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基于立体视觉的测量机器人的标定与测量规划

论文目录
摘要	第1-5页
ABSTRACT	第5-11页
第一章绪论	第11-18页
· 基于测量机器人的三维测量发展现状	第11-12页
· 测量机器人标定的研究现状	第12-15页
· 测量机器人的三维测量规划、仿真以及离线编程研究现状	第15-16页
· 论文的内容和章节安排	第16-18页
· 工作内容	第16-17页
· 章节安排	第17-18页
第二章测量机器人的标定	第18-35页
· 双目立体视觉原理	第18-23页
· 坐标系的定义	第18-20页
· 针孔成像模型	第20-21页
· 非线性模型	第21-22页
· 双目立体视觉的数学模型	第22-23页
· 分步标定方法	第23-31页
· 测量机器人的手眼标定	第23-28页
· 测量机器人的外部位姿标定	第28-31页
· 标定算法实现	第31-34页
· 本章小结	第34-35页
第三章测量机器人的运动学标定	第35-48页
· 测量机器人运动学建模	第35-45页
· 机器人运动学模型	第35-36页
· 测量机器人误差建模	第36-45页
· 误差测量	第45页
· 参数识别	第45-46页
· 误差补偿	第46-47页
· 本章小结	第47-48页
第四章测量规划、仿真以及离线编程	第48-63页
· DELMIA 简介	第48-49页
· 测量规划	第49-52页
· 测量仿真	第52-61页
· 建立测量环境	第52-54页
· 规划测量轨迹	第54-57页
· 实现测量仿真	第57页
· 分析仿真结果	第57-61页
· 离线编程	第61-62页
· 本章小结	第62-63页
第五章总结和展望	第63-64页
· 总结	第63页
· 展望	第63-64页
参考文献	第64-67页
致谢	第67-68页
攻读硕士学位期间发表（录用）论文情况	第68 页

本篇论文共68页，点击这进入下载页面。

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