动态背景下的目标检测与跟踪系统设计



动态背景下的目标检测与跟踪系统设计

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动态背景下的目标检测与跟踪系统设计

论文目录
摘要	第1-6页
Abstract	第6-8页
第一章绪论	第8-12页
· 研究背景及意义	第8页
· 国内外的研究现状	第8-10页
· 国外研究现状	第9页
· 国内研究现状	第9-10页
· 论文的结构与章节安排	第10-12页
第二章目标跟踪系统总体设计	第12-18页
· 跟踪系统整体结构安排	第12页
· 序列图像采集模块	第12-13页
· 图像处理模块	第13页
· 云台控制模块	第13-15页
· 步进电机的驱动	第15-16页
· 单片机控制	第16-17页
· 本章小结	第17-18页
第三章运动目标检测算法研究	第18-33页
· 静态背景下的目标检测方法	第18-21页
· 帧间差分法	第18-19页
· 背景差分法	第19-20页
· 光流场法	第20-21页
· 基于互相关信息的动态背景目标检测算法	第21-27页
· 互信息相关概念	第21-22页
· 小波变换	第22-24页
· 空间变换	第24-25页
· 双线性插值	第25页
· Pso与Powell混合优化策略	第25-27页
· 改进的三帧差分检测	第27页
· 本文算法实现	第27-32页
· 互信息算法的步骤	第27-28页
· 算法流程图	第28页
· 实验结果与分析	第28-32页
· 本章小结	第32-33页
第四章目标跟踪关键技术研究	第33-43页
· 形心定位法	第33-37页
· 最小二乘法实现	第33-34页
· 目标定位实验结果及分析	第34-37页
· 运动目跟踪算法	第37-42页
· Mean-shift跟踪算法	第37-39页
· 本文Camshift跟踪算法	第39-41页
· 跟踪算法实验与分析	第41-42页
· 本章小结	第42-43页
第五章步进电机的控制算法研究	第43-51页
· 两相混合步进电机模型建立	第43-45页
· PID控制算法	第45-46页
· 分数阶PI~λD~μ算法	第46页
· 步进电机控制系统仿真	第46-50页
· 系统输入	第47-48页
· 系统控制器	第48页
· 示波器输出	第48-50页
· 本章小结	第50-51页
第六章运动目标跟踪系统实现	第51-59页
· 跟踪系统硬件连接	第51-53页
· 步进电机相关知识	第51-52页
· 驱动器接线原理	第52-53页
· 系统硬件连接	第53页
· 云台的运动参数计算	第53-54页
· 跟踪系统软件界面实现	第54-55页
· 跟踪系统的实验	第55-58页
· 本章小结	第58-59页
第七章总结与展望	第59-61页
· 总结	第59页
· 展望	第59-61页
参考文献	第61-64页
致谢	第64-65页
作者简介	第65 页

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