考虑运动副间隙和构件柔性的空间并联机构动力学分析



考虑运动副间隙和构件柔性的空间并联机构动力学分析

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考虑运动副间隙和构件柔性的空间并联机构动力学分析

论文目录
摘要	第1-8页
ABSTRACT	第8页
1 绪论	第13-20页
1.1 研究背景及意义	第13-15页
1.2 柔性机构弹性动力学研究现状	第15-16页
1.3 含间隙机构动力学研究现状	第16-19页
1.4 本文主要研究内容	第19-20页
2 考虑运动副间隙和构件柔性的空间并联机构动力学模型	第20-41页
2.1 引言	第20页
2.2 4-UPS/RPS空间并联机构结构特征及运动学分析	第20-23页
2.3 考虑运动副间隙的空间并联机构动力学模型	第23-30页
2.4 考虑运动副间隙和构件柔性的空间并联机构动力学模型	第30-40页
2.5 本章小结	第40-41页
3 考虑运动副间隙和构件柔性的空间并联机构动力学响应分析	第41-56页
3.1 引言	第41页
3.2 空间并联机构动力学方程求解	第41-44页
3.3 空间并联机构动力学响应不同因素的影响	第44-51页
3.4 空间并联机构动应力分析	第51-55页
3.5 本章小结	第55-56页
4 考虑运动副间隙和构件柔性的空间并联机构非线性特性分析	第56-74页
4.1 引言	第56页
4.2 非线性动力学基本理论	第56-65页
4.3 空间并联机构非线性特性分析	第65-68页
4.4 空间并联机构非线性特性的间隙影响分析	第68-73页
4.5 本章小结	第73-74页
5 总结与展望	第74-75页
5.1 全文总结	第74页
5.2 工作展望	第74-75页
参考文献	第75-81页
致谢	第81-82页
攻读硕士期间主要成果	第82-83页
学位论文数据集	第83页

本篇论文共83页，点击这进入下载页面。

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