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车载发电液压传动系统仿真及控制算法研究
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车载发电液压传动系统仿真及控制算法研究
论文目录
 
致谢第1-6 页
中文摘要第6-7 页
ABSTRACT第7-12 页
第1章 绪论第12-22 页
　　· 课题的背景及意义第12-13 页
　　　　· 课题的背景第12 页
　　　　· 课题的意义第12-13 页
　　· 课题的国内外的研究现状第13-20 页
　　　　· 车载发电的国内外研究现状第13-16 页
　　　　· 液压伺服系统的研究现状第16-18 页
　　　　· 智能控制的研究现状第18-20 页
　　· 本文的主要工作第20-22 页
第2章 车载发电液压传动系统的特性及控制策略的选择第22-38 页
　　· 液压传动系统的特点及恒速控制方案选择第22-23 页
　　　　· 液压传动系统的特点第22-23 页
　　　　· 恒速控制方式的选择第23 页
　　· 泵控马达容积调速控制系统的组成和原理第23-25 页
　　· 车载发电液压传动系统的仿真模型第25-32 页
　　　　· 车载发电液压传动系统仿真模型的建立第25-28 页
　　　　· 仿真系统的实验验证第28-32 页
　　· 车载发电液压传动系统的特性研究第32-35 页
　　　　· 车载发电液压传动系统的稳定性分析第32-33 页
　　　　· 闭环系统的时域分析第33-34 页
　　　　· 开环系统的频域分析第34-35 页
　　· 控制算法的选择第35-36 页
　　· 本章小结第36-38 页
第3章 车载发电液压传动系统的数字PID控制及其参数优化第38-52 页
　　· 数字PID控制第38-41 页
　　　　· 数字PID控制原理第38-39 页
　　　　· PID控制器各校正环节的作用第39-40 页
　　　　· PID控制器采样周期的选择和参数整定方法第40-41 页
　　· 基于Z-N算法整定PID参数第41-43 页
　　　　· Z-N算法的应用背景和基本原理第41-42 页
　　　　· Z-N算法的整定过程第42-43 页
　　· 基于NCD工具箱优化PID参数第43-46 页
　　　　· NCD工具箱的主要特点第44 页
　　　　· 基于NCD工具箱的PID控制器优化过程第44-46 页
　　· 两种整定方法的控制性能比较第46-51 页
　　· 本章小结第51-52 页
第4章 车载发电液压传动系统的模糊控制第52-80 页
　　· 模糊控制原理及模糊控制器的设计第52-59 页
　　　　· 模糊控制的原理第53-54 页
　　　　· 模糊控制器的设计第54-59 页
　　· 基本模糊控制的MATLAB仿真实验第59-62 页
　　　　· 定义输入、输出变量第59-60 页
　　　　· 定义模糊变量隶属度函数第60 页
　　　　· 定义模糊控制规则第60-61 页
　　　　· 车载发电系统的模糊控制仿真实验第61-62 页
　　· 模糊自整定PID参数控制第62-71 页
　　　　· 模糊自整定PID参数控制器第63 页
　　　　· 模糊自整定PID参数控制策略第63-64 页
　　　　· 模糊自整定PID参数的整定原则第64 页
　　　　· 模糊自整定PID参数控制器的设计第64-66 页
　　　　· 模糊自整定PID参数控制仿真实验第66-70 页
　　　　· 小结第70-71 页
　　· 并联型模糊PID复合控制第71-77 页
　　　　· 并联型模糊PID复合控制器第71-72 页
　　　　· S函数简介第72 页
　　　　· 基于S函数实现并联型模糊PID复合控制实验第72-76 页
　　　　· 小结第76-77 页
　　· 本章小结第77-80 页
第5章 基于遗传算法的增益调度PID控制第80-98 页
　　· 遗传算法的基本原理第80-83 页
　　　　· 遗传算法的优化原理第80-82 页
　　　　· 遗传算法的构成要素第82 页
　　　　· 遗传算法优化的特点第82-83 页
　　· 基于遗传算法的PID参数优化第83-86 页
　　　　· 基于遗传算法的PID整定原理第83-85 页
　　　　· 遗传算法整定PID的仿真实验第85-86 页
　　· 基于增益调度的PID控制第86-89 页
　　　　· 增益调度控制原理第86-87 页
　　　　· 选择调度变量第87-88 页
　　　　· 确定工作点第88 页
　　　　· 特定工况下PID控制策略的优化第88 页
　　　　· 任意状况下的PID控制策略调度第88-89 页
　　· 基于遗传算法的增益调度PID控制第89-96 页
　　　　· 增益调度在泵马达系统控制中的优势第89-90 页
　　　　· 增益调度PID控制的设计步骤第90-92 页
　　　　· 增益调度PID控制的仿真实验第92-96 页
　　· 本章小结第96-98 页
第6章 控制算法的比较分析第98-106 页
　　· 转速指令响应曲线的比较第98-99 页
　　· 负载变化时的控制算法比较第99-101 页
　　· 输入转速变化时的控制算法比较第101-103 页
　　· 输入转速和负载同时变化下控制算法的比较第103-104 页
　　· 适合车载发电系统的控制方案第104 页
　　· 本章小结第104-106 页
第7章 基于遗传算法的增益调度PID的改进第106-112 页
　　· 基于遗传算法的增益调度PID存在的问题第106 页
　　· 积分分离和变速积分的原理第106-108 页
　　　　· 积分分离的原理第106-107 页
　　　　· 变速积分的原理第107-108 页
　　· 两种改进控制算法的仿真实验及分析比较第108-110 页
　　· 本章小结第110-112 页
第8章 论文工作总结与展望第112-116 页
　　· 论文工作总结第112-114 页
　　　　· 主要研究内容第112-113 页
　　　　· 主要结论第113-114 页
　　· 展望第114-116 页
参考文献第116-120 页
附录 A第120-134 页
作者简历第134-137 页
学位论文数据集第137页

本篇论文共137页，点击这进入下载页面。
 
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