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基于遗传算法的非最小相位系统的模糊控制器设计

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基于遗传算法的非最小相位系统的模糊控制器设计
论文目录
 
中文摘要第1 页
英文摘要第4-7 页
第一章 绪论第7-12 页
  · 研究背景及意义第7-11 页
    · 选题背景第7-8 页
    · 智能控制的起源与发展第8-10 页
    · 研究现状第10-11 页
  · 论文的主要工作第11-12 页
第二章 非最小相位系统地分析第12-16 页
  · 最小、非最小相位系统的定义第12 页
  · 非最小相位系统类型第12-13 页
  · 非最小相位系统的研究第13-15 页
  · 本章小结第15-16 页
第三章 模糊控制基础知识第16-25 页
  · 基本定义和术语第16-17 页
  · 模糊控制系统第17-18 页
    · 模糊控制系统的组成第18 页
    · 模糊控制系统的分类第18 页
  · 模糊控制器的设计第18-24 页
    · 基本原理与组成第18-19 页
    · 模糊控制器的结构设计第19-24 页
  · 本章小结第24-25 页
第四章 遗传算法的基本原理第25-32 页
  · 基本遗传算法第25-28 页
    · 编码第25-26 页
    · 适应度函数第26 页
    · 遗传算子第26-28 页
    · 遗传算法的运行参数第28 页
  · 伪并行遗传算法第28-31 页
    · 伪并行遗传算法的基本思想第29-30 页
    · 并行遗传算法的分类第30 页
    · 子群体信息交换模型第30-31 页
  · 本章小节第31-32 页
第五章 非最小相位系统的模糊控制器设计第32-46 页
  · 模糊控制中待优化的问题第32-33 页
  · 遗传算法优化模糊控制规则的设计第33-40 页
    · 遗传算法优化模糊控制器规则的分析第33-34 页
    · 模糊控制器的设计第34-36 页
    · 改进的遗传算法优化模糊控制器第36-40 页
  · 仿真实例第40-45 页
    · 参数设置第40 页
    · 分析和改进第40-43 页
    · 仿真结果第43-45 页
  · 本章小结第45-46 页
第六章 基于伪并行遗传算法的模糊 PID 复合控制器的设计第46-55 页
  · 模糊 PID 复合控制器的系统第46-49 页
    · 模糊控制器的缺陷第46 页
    · 模糊 PID 复合控制器的提出及工作原理第46-47 页
    · 模糊 PID 复合控制器的缺陷及改进第47-49 页
  · 基于伪并行遗传算法的模糊 PID 复合控制器的设计第49-51 页
    · 模糊控制器的设计第50 页
    · 遗传算法优化模糊 PID 控制器设计第50-51 页
  · 仿真第51-54 页
    · 参数设置第51-52 页
    · 仿真结果及分析第52-54 页
  · 本章小结第54-55 页
第七章 结束语第55-57 页
  · 本论文主要完成的工作第55 页
  · 后续工作展望第55-57 页
参考文献第57-60 页
致谢第60-61 页
在学期间发表论文和参加科研情况第61-62 页
详细摘要第62-69页

本篇论文共69页,点击这进入下载页面
 
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