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基于AVR单片机的移动机器人控制系统设计

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基于AVR单片机的移动机器人控制系统设计
论文目录
 
摘要第1-6页
Abstract第6-10页
第1章 绪论第10-19页
  · 选题背景及意义第10-11页
  · 移动机器人的研究概况第11-16页
    · 国外移动机器人研究现状第12-15页
    · 国内移动机器人研究现状第15-16页
  · 移动机器人关键技术第16-18页
  · 本课题的主要研究内容第18-19页
第2章 移动机器人系统概述第19-31页
  · 系统功能分析第19-20页
  · 移动机器人的机械结构第20-23页
    · 移动机器人的移动机构第21-22页
    · 移动机器人的车体结构第22-23页
  · 移动机器人的驱动系统第23-26页
    · AX-12 数字舵机概述及特性第23-25页
    · AX-12 舵机通信协议第25-26页
  · 移动机器人的感知系统第26-28页
    · 内部传感器第27页
    · 外部传感器第27-28页
  · 移动机器人控制系统第28-30页
  · 本章小结第30-31页
第3章 移动机器人控制系统硬件设计及制作第31-46页
  · 微处理器模块设计第31-36页
    · 微处理器的选择及特点第31-34页
    · 接口电路设计第34-36页
  · 舵机及传感器驱动模块电路设计第36-37页
  · 电源模块电路设计第37-39页
  · PCB 的设计及制作第39-45页
    · PCB 的设计要求第39-41页
    · PCB 的设计第41-45页
  · 本章小结第45-46页
第4章 移动机器人控制系统软件设计第46-54页
  · 移动机器人软件结构设计第46-47页
  · 初始化模块设计第47-48页
  · 声音检测模块设计第48页
  · 障碍物检测及避障模块设计第48-49页
  · 通信模块设计第49-50页
    · 舵机通信模块第49页
    · RS-232 串行通信模块第49-50页
  · 程序的编译第50-53页
    · WinAVR 软件介绍第50-51页
    · 程序的编译第51-53页
  · 本章小结第53-54页
第5章 调试及实验第54-63页
  · 硬件电路调试第54-55页
    · 调试过程第54-55页
    · 调试中出现的问题以及解决方案第55页
  · 软件程序仿真与调试第55-58页
    · AVR Studio 软件介绍第55-56页
    · 程序仿真与调试第56-58页
  · 程序的烧录第58-60页
  · 实验第60-62页
  · 本章小结第62-63页
第6章 结论与展望第63-65页
  · 结论第63-64页
  · 展望第64-65页
参考文献第65-68页
附录第68-70页
攻读硕士学位期间发表的论文及其他成果第70-71页
致谢第71-72页
论文摘要第72-80页

本篇论文共80页,点击这进入下载页面
 
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