基于AVR单片机的移动机器人控制系统设计



基于AVR单片机的移动机器人控制系统设计

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基于AVR单片机的移动机器人控制系统设计

论文目录
摘要	第1-6页
Abstract	第6-10页
第1章绪论	第10-19页
· 选题背景及意义	第10-11页
· 移动机器人的研究概况	第11-16页
· 国外移动机器人研究现状	第12-15页
· 国内移动机器人研究现状	第15-16页
· 移动机器人关键技术	第16-18页
· 本课题的主要研究内容	第18-19页
第2章移动机器人系统概述	第19-31页
· 系统功能分析	第19-20页
· 移动机器人的机械结构	第20-23页
· 移动机器人的移动机构	第21-22页
· 移动机器人的车体结构	第22-23页
· 移动机器人的驱动系统	第23-26页
· AX-12 数字舵机概述及特性	第23-25页
· AX-12 舵机通信协议	第25-26页
· 移动机器人的感知系统	第26-28页
· 内部传感器	第27页
· 外部传感器	第27-28页
· 移动机器人控制系统	第28-30页
· 本章小结	第30-31页
第3章移动机器人控制系统硬件设计及制作	第31-46页
· 微处理器模块设计	第31-36页
· 微处理器的选择及特点	第31-34页
· 接口电路设计	第34-36页
· 舵机及传感器驱动模块电路设计	第36-37页
· 电源模块电路设计	第37-39页
· PCB 的设计及制作	第39-45页
· PCB 的设计要求	第39-41页
· PCB 的设计	第41-45页
· 本章小结	第45-46页
第4章移动机器人控制系统软件设计	第46-54页
· 移动机器人软件结构设计	第46-47页
· 初始化模块设计	第47-48页
· 声音检测模块设计	第48页
· 障碍物检测及避障模块设计	第48-49页
· 通信模块设计	第49-50页
· 舵机通信模块	第49页
· RS-232 串行通信模块	第49-50页
· 程序的编译	第50-53页
· WinAVR 软件介绍	第50-51页
· 程序的编译	第51-53页
· 本章小结	第53-54页
第5章调试及实验	第54-63页
· 硬件电路调试	第54-55页
· 调试过程	第54-55页
· 调试中出现的问题以及解决方案	第55页
· 软件程序仿真与调试	第55-58页
· AVR Studio 软件介绍	第55-56页
· 程序仿真与调试	第56-58页
· 程序的烧录	第58-60页
· 实验	第60-62页
· 本章小结	第62-63页
第6章结论与展望	第63-65页
· 结论	第63-64页
· 展望	第64-65页
参考文献	第65-68页
附录	第68-70页
攻读硕士学位期间发表的论文及其他成果	第70-71页
致谢	第71-72页
论文摘要	第72-80页

本篇论文共80页，点击这进入下载页面。

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