基于AVR单片机的移动机器人控制系统设计
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基于AVR单片机的移动机器人控制系统设计
论文目录
摘要
第1-6页
Abstract
第6-10页
第1章 绪论
第10-19页
· 选题背景及意义
第10-11页
· 移动机器人的研究概况
第11-16页
· 国外移动机器人研究现状
第12-15页
· 国内移动机器人研究现状
第15-16页
· 移动机器人关键技术
第16-18页
· 本课题的主要研究内容
第18-19页
第2章 移动机器人系统概述
第19-31页
· 系统功能分析
第19-20页
· 移动机器人的机械结构
第20-23页
· 移动机器人的移动机构
第21-22页
· 移动机器人的车体结构
第22-23页
· 移动机器人的驱动系统
第23-26页
· AX-12 数字舵机概述及特性
第23-25页
· AX-12 舵机通信协议
第25-26页
· 移动机器人的感知系统
第26-28页
· 内部传感器
第27页
· 外部传感器
第27-28页
· 移动机器人控制系统
第28-30页
· 本章小结
第30-31页
第3章 移动机器人控制系统硬件设计及制作
第31-46页
· 微处理器模块设计
第31-36页
· 微处理器的选择及特点
第31-34页
· 接口电路设计
第34-36页
· 舵机及传感器驱动模块电路设计
第36-37页
· 电源模块电路设计
第37-39页
· PCB 的设计及制作
第39-45页
· PCB 的设计要求
第39-41页
· PCB 的设计
第41-45页
· 本章小结
第45-46页
第4章 移动机器人控制系统软件设计
第46-54页
· 移动机器人软件结构设计
第46-47页
· 初始化模块设计
第47-48页
· 声音检测模块设计
第48页
· 障碍物检测及避障模块设计
第48-49页
· 通信模块设计
第49-50页
· 舵机通信模块
第49页
· RS-232 串行通信模块
第49-50页
· 程序的编译
第50-53页
· WinAVR 软件介绍
第50-51页
· 程序的编译
第51-53页
· 本章小结
第53-54页
第5章 调试及实验
第54-63页
· 硬件电路调试
第54-55页
· 调试过程
第54-55页
· 调试中出现的问题以及解决方案
第55页
· 软件程序仿真与调试
第55-58页
· AVR Studio 软件介绍
第55-56页
· 程序仿真与调试
第56-58页
· 程序的烧录
第58-60页
· 实验
第60-62页
· 本章小结
第62-63页
第6章 结论与展望
第63-65页
· 结论
第63-64页
· 展望
第64-65页
参考文献
第65-68页
附录
第68-70页
攻读硕士学位期间发表的论文及其他成果
第70-71页
致谢
第71-72页
论文摘要
第72-80页
本篇论文共
80
页,
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。
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