考虑扭振影响的轧机单辊传动系统多电机同步控制研究



考虑扭振影响的轧机单辊传动系统多电机同步控制研究

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考虑扭振影响的轧机单辊传动系统多电机同步控制研究

论文目录
摘要	第1-5页
abstract	第5页
引言	第8-10页
第1章绪论	第10-20页
1.1 课题背景及研究意义	第10-14页
1.1.1 轧机单辊传动系统	第10-11页
1.1.2 轧机单辊传动弹性连接系统扭振现象的产生与分析	第11-12页
1.1.3 多电机同步控制研究	第12-13页
1.1.4 主传动系统扭振抑制方法	第13-14页
1.2 课题研究现状	第14-18页
1.3 本文研究的主要内容及结构	第18-20页
第2章轧机单辊传动弹性连接系统多电机同步控制	第20-34页
2.1 轧机单辊传动弹性连接系统模型	第20-23页
2.1.1 直流电机模型	第20-22页
2.1.2 电动机-轧辊二质量旋转体系统模型	第22-23页
2.2 轧机多电机同步控制系统设计	第23-30页
2.2.1 多电机同步控制结构	第23-24页
2.2.2 多电机同步控制器设计	第24-30页
2.3 轧机单辊传动弹性连接系统多电机同步控制	第30-31页
2.4 仿真实验与分析	第31-33页
2.5 本章小结	第33-34页
第3章带扰动补偿的多电机同步系统扭振抑制	第34-42页
3.1 外扰负荷观测器原理	第34-35页
3.2 自抗扰控制技术	第35-36页
3.3 二阶扩张状态观测器设计	第36-38页
3.4 带扰动补偿的多电机同步控制扭振抑制	第38-39页
3.5 仿真实验与分析	第39-41页
3.6 本章小结	第41-42页
第4章基于状态反馈控制的轧机多电机同步扭振抑制	第42-52页
4.1 状态反馈控制与极点配置	第42-44页
4.2 四阶扩张状态观测器设计	第44-45页
4.3 基于状态反馈控制的多电机同步控制扭振抑制	第45-47页
4.4 仿真实验与分析	第47-50页
4.5 本章小结	第50-52页
第5章输入因素对同步控制器影响的分析	第52-59页
5.1 电机输出转矩差作为输入	第53-55页
5.2 轧辊转速差作为输入	第55-56页
5.3 传动轴扭矩差作为输入	第56-57页
5.4 本章小结	第57-59页
结论	第59-60页
参考文献	第60-64页
致谢	第64-65页
导师简介	第65-66页
作者简介	第66-67页
学位论文数据集	第67页

本篇论文共67页，点击这进入下载页面。

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