提高矿井机车防撞系统视觉测距精度的方法研究



提高矿井机车防撞系统视觉测距精度的方法研究

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提高矿井机车防撞系统视觉测距精度的方法研究

论文目录
中文摘要	第1-4 页
英文摘要	第4-7 页
1 绪论	第7-12 页
· 选题背景及意义	第7-9 页
· 国内外现状	第9-10 页
· 电子稳像技术研究现状	第9-10 页
· 视觉测距研究现状	第10 页
· 主要研究内容及组织结构	第10-12 页
2 理论基础	第12-20 页
· 电子稳像技术原理	第12-14 页
· 常用的电子稳像算法	第14-17 页
· 像素灰度值法	第15-16 页
· 块匹配法	第16-17 页
· 图像特征法	第17 页
· 视觉测距技术原理	第17-18 页
· 小结	第18-20 页
3 基于轨道特征的电子稳像算法研究	第20-35 页
· 特征匹配算法	第20-26 页
· 特征匹配基本原理	第20 页
· 经典特征模块的选取	第20-21 页
· 改进特征模块的选取	第21-22 页
· 基于边缘特征的模板提取	第22-26 页
· 基于图像直线特征的电子稳定算法	第26-31 页
· 算法原理分析	第26-29 页
· 轨道直线特征提取算法	第29-31 页
· 实验结果分析	第31-34 页
· 电子稳像结果分析	第31-33 页
· 测距误差分析	第33-34 页
· 小结	第34-35 页
4 矿井机车检测与测距算法研究	第35-58 页
· 机车检测算法流程	第35-36 页
· 划分感兴趣区域（Area of Interest）	第36-37 页
· 感兴趣区域内的图像预处理	第37-44 页
· 滤除噪声	第37-40 页
· 图像增强	第40-44 页
· 矿井机车检测	第44-53 页
· 相向而行	第44-48 页
· 同向而行	第48-53 页
· 实验结果与误差分析	第53-57 页
· 实验数据分析	第54-56 页
· 误差原因分析	第56-57 页
· 小结	第57-58 页
5 总结与展望	第58-59 页
致谢	第59-60 页
参考文献	第60-63 页
附录	第63 页
A. 作者在攻读学位期间发表的论文目录	第63 页
B. 作者在攻读学位期间取得的科研成果目录	第63页

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