电液比例倒立摆控制系统研究—硕士毕业论文下载



电液比例倒立摆控制系统研究

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电液比例倒立摆控制系统研究

论文目录
致谢	第1-5页
摘要	第5-6页
Abstract	第6-10页
1 绪论	第10-18页
· 电液比例控制系统研究现状	第10-12页
· 电液比例控制系统	第10页
· 电液比例控制技术的历史	第10-11页
· 电液比例控制系统的分类	第11页
· 电液比例控制系统发展趋势	第11-12页
· 倒立摆系统介绍	第12-16页
· 倒立摆的分类	第12-13页
· 倒立摆国内外研究现状	第13-14页
· 倒立摆控制策略	第14-16页
· 电液比例倒立摆控制系统的研究价值	第16-17页
· 本文进行的工作	第17-18页
2 电液比例倒立摆控制系统	第18-35页
· 电液比例倒立摆工作原理和结构设计	第18-20页
· 电液比例控制系统设计	第20-25页
· 控制元件	第21-22页
· 执行元件	第22-23页
· 双向液压缸参数计算	第23页
· 电液比例方向阀参数计算	第23-25页
· 建立倒立摆数学模型	第25-28页
· 电液比例倒立摆数学模型	第28-32页
· 电液比例倒立摆数学模型建立	第28-31页
· 状态空间建立	第31-32页
· 电液比例倒立摆系统可控性分析	第32-34页
· 本章小节	第34-35页
3 电液比例倒立摆非线性模型	第35-40页
· 在MATLAB/Simulink中建立倒立摆的非线性模型	第35-36页
· 在AMESim中建立电液比例倒立摆非线性模型	第36-39页
· AMESim简介	第36页
· AMESim和MATLAB/Simulink联合仿真介绍	第36-37页
· AMESim与METLAB/Simulink联合仿真平台搭建	第37页
· 建立电液比例倒立摆控制系统非线性仿真模型	第37-39页
· 本章小结	第39-40页
4 控制器设计	第40-60页
· PID控制控制器	第40-46页
· PID介绍	第40-43页
· 设计PID控制器并联合仿真	第43-46页
· 模糊控制器	第46-55页
· 模糊控制简介	第46-48页
· 模糊控制器分类	第48-49页
· 模糊控制器的设计	第49-52页
· 模糊控制器联合仿真	第52-55页
· 变论域模糊自适应控制器	第55-59页
· 模糊控制器简介	第55-57页
· 变论域控制器设计	第57-58页
· 变论域模糊控制器联合仿真	第58-59页
· 本章小结	第59-60页
5 结论与展望	第60-61页
参考文献	第61-65页
作者简历	第65-67页
	第67页

本篇论文共67页，点击这进入下载页面。

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