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增量式真三维重建方法
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增量式真三维重建方法
论文目录
 
摘要第1-5 页
Abstract第5-6 页
目录第6-8 页
第一章 引言第8-14 页
　　· 研究背景第8 页
　　· 研究现状第8-9 页
　　· 本文的主要工作和论文的组织结构第9-14 页
　　　　· 研究目标及研究思路第9-11 页
　　　　· 主要工作第11-12 页
　　　　· 论文结构第12-14 页
第二章 距离图像获取与预处理第14-20 页
　　· 距离图像第14-15 页
　　· 距离图像的成像原理第15-16 页
　　· 距离图像的获取第16-17 页
　　　　· 激光成像第16 页
　　　　· 结构光成像第16-17 页
　　· 距离图像的预处理第17-18 页
　　　　· 线性平滑第17-18 页
　　　　· 选择平均平滑第18 页
　　· 小结第18-20 页
第三章 三维激光扫描点云矢量化处理第20-46 页
　　· 距离图像分割第20-29 页
　　　　· 分割第20-23 页
　　　　　　· 基于边缘检测的分割方法第20-22 页
　　　　　　· 基于区域增长的分割方法第22-23 页
　　　　· 距离图像平面分割第23-27 页
　　　　　　· 基于随机霍夫(Hough)变换的分割方法第23-24 页
　　　　　　· 基于区域扩张的分割方法第24-27 页
　　　　　　　　· 拟合小平面第25-26 页
　　　　　　　　· 合并小平面第26-27 页
　　　　　　　　· 算法步骤第27 页
　　　　· 分割结果第27-29 页
　　· 距离图像配准第29-32 页
　　　　· 经典ICP算法第29-32 页
　　　　· 基于特征的配准第32 页
　　· 点集的边界提取第32-43 页
　　　　· 二维点集边界的提取第32-34 页
　　　　　　· 通用方法第32-33 页
　　　　　　· 二值图像的边界提取第33-34 页
　　　　· 三维点集边界的提取第34-37 页
　　　　· 基于投影的三维点集边界提取第37-42 页
　　　　　　· 方法基础第38-40 页
　　　　　　· 方法描述第40-41 页
　　　　　　· 分析和讨论第41-42 页
　　　　· 实验结果第42-43 页
　　· 小结第43-46 页
第四章 增量式表面重建第46-70 页
　　· 模型凸分解第48-66 页
　　　　· 多边形性质第48-49 页
　　　　· 基于三角剖分的凸分解第49-50 页
　　　　· 基于凹点凸化的凸分解第50-52 页
　　　　· 基于微梯形合并的多边形凸分解第52-66 页
　　　　　　· 单调且连续多边形的凸分解第52-56 页
　　　　　　· 非单调且连续多边形凸分解第56-64 页
　　　　　　· 实验结果第64-66 页
　　　　　　· 小结第66 页
　　· 模型合并第66-68 页
　　　　· 实验结果第67-68 页
　　· 小结第68-70 页
第五章 总结与展望第70-72 页
　　· 论文工作总结第70 页
　　· 下一步工作展望第70-72 页
参考文献第72-75 页
致谢第75页

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