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基于PC的乒乓球机器人的机器视觉的程序设计
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基于PC的乒乓球机器人的机器视觉的程序设计
论文目录
 
摘要第1-4 页
ABSTRACT第4-5 页
目录第5-7 页
第一章 绪论第7-11 页
　　· 计算机视觉的概述第7-9 页
　　　　· 计算机视觉的概念第7 页
　　　　· 计算机视觉的发展第7-8 页
　　　　· 计算机视觉的构成第8 页
　　　　· 计算机视觉的困难第8-9 页
　　　　· 计算机视觉的应用第9 页
　　· 本文解决的问题第9-10 页
　　· 本文组织的方式第10-11 页
第二章 图像采集系统设计第11-31 页
　　· 设备介绍第11 页
　　· 摄像头第11-19 页
　　　　· 摄像头Basler A602fc的主要特点第11-12 页
　　　　· 摄像头工作原理第12-13 页
　　　　· 曝光控制第13-16 页
　　　　· 增益和亮度控制第16-17 页
　　　　· 视频格式，模式和帧速率第17-18 页
　　　　· 敏感区域(AOI)第18-19 页
　　· 摄像头支架第19-20 页
　　· 标准IEEE1394适配器第20-21 页
　　· 图像帧格式第21-23 页
　　　　· 选择RAW格式的原因第21-22 页
　　　　· RAW格式原理第22-23 页
　　· 摄像头图像采集系统软件设计第23-31 页
　　　　· 摄像头驱动软件流程及任务第23-24 页
　　　　· 图像采集设计方案第24-26 页
　　　　· 图像内存共享资源的解决方案第26-28 页
　　　　· 时间标签设计方案第28-31 页
第三章 乒乓球及影子的识别第31-60 页
　　· 颜色空间转换第31-34 页
　　　　· 颜色的理解第31-32 页
　　　　· 颜色空间第32-34 页
　　· 图像分割第34-55 页
　　　　· 概念和原理第34-37 页
　　　　· 最佳分割阈值的选择第37-39 页
　　　　· 图像的代数运算与差分图像第39-41 页
　　　　· 腐蚀膨胀算法第41-44 页
　　　　· 中值滤波第44-45 页
　　　　· 乒乓球的区域分割第45-52 页
　　　　· 球影的区域分割第52-55 页
　　· 图像定位第55-57 页
　　· 目标识别的软件程序设计第57-59 页
　　· 目标检测第59-60 页
第四章 乒乓球三维坐标获取第60-67 页
　　· 成像原理第60-62 页
　　· 单目摄像头定标模型第62-64 页
　　· 摄像头光心和点光源位置标定第64-65 页
　　· 乒乓球三维坐标的获取第65-66 页
　　· 实验结果第66-67 页
第五章 乒乓球轨迹预测第67-73 页
　　· 理论模型第67-69 页
　　· 轨迹预测方法第69-70 页
　　· 模型参数整定第70-71 页
　　· 实验结果第71-73 页
第六章 系统的实现，总结和展望第73-77 页
　　· 系统的实现第73 页
　　· 总结第73-74 页
　　· 展望第74-77 页
参考文献第77-79 页
硕士期间完成论文情况第79-80 页
致谢第80 页

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