惯性导航及组合导航研究及仿真—硕士毕业论文下载



惯性导航及组合导航研究及仿真

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惯性导航及组合导航研究及仿真

论文目录
目录	第1-3 页
中文摘要	第3-5 页
第一章绪论	第5-13 页
第一节各种导航系统简介	第5-11 页
第二节发展概况	第11-12 页
第三节本文研究的主要内容和意义	第12-13 页
第二章捷联惯导系统原理及其仿真	第13-27 页
第一节捷联式惯导系统的基本原理	第13-14 页
第二节捷联式惯导系统的力学编排	第14-20 页
第三节捷联惯导系统的仿真	第20-26 页
第四节本章小节	第26-27 页
第三章 SINS的初始对准	第27-39 页
第一节概述	第27-28 页
第二节初始对准误差传播方程	第28-35 页
第三节捷联惯导系统的初始对准技术	第35-38 页
第四节本章小节	第38-39 页
第四章 GPS／SINS／双星组合导航仿真	第39-63 页
第一节多传感器导航系统的设计理论	第39-45 页
第二节组合导航方案研究	第45-54 页
第三节仿真实验及结果	第54-61 页
第四节本章小节	第61-63 页
第五章 GPS／DR组合导航技术	第63-67 页
第一节航位推算原理	第63-64 页
第二节自导航系统介绍	第64-66 页
第三节本章小节	第66-67 页
结束语	第67-69 页
参考文献	第69-71 页
致谢	第71-72 页
附录	第72 页

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