无刷直流电机伺服系统先进控制策略的研究



无刷直流电机伺服系统先进控制策略的研究

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无刷直流电机伺服系统先进控制策略的研究

论文目录
第一章绪论	第1-16页
· 伺服系统概述	第7-8页
· 交流伺服系统发展趋势	第8-11页
· 无刷直流电机伺服控制系统结构	第11-13页
· 无刷直流电机伺服控制系统控制策略	第13-14页
· 研究意义与本文所做工作	第14-16页
第二章无刷直流电机的控制原理与数学模型	第16-22页
· 无刷直流电机原理介绍	第16-18页
· 无刷直流电机的模型	第18-22页
· 无刷直流电机的数学模型	第18-19页
· 基于MATLAB／SIMULINK的无刷直流电机仿真模型	第19-22页
第三章无刷直流电机新型驱动技术研究	第22-35页
· 无刷直流电机PWM调制方式及转矩脉动抑止	第22-32页
· PWM调制过程中转矩脉动讨论	第22-26页
· 电磁转矩脉动抑止措施	第26-29页
· 试验与总结	第29-32页
· 无位置传感器无刷直流电机驱动技术	第32-35页
· 相电压过零点检测法介绍	第32-34页
· 转子位置检测的误差分析及补偿	第34-35页
第四章无刷直流电机位置伺服综合控制策略研究	第35-47页
· 滑模变结构控制及滑模变结构自适应控制	第35-37页
· 自适应模糊滑模综合控制策略	第37-41页
· 控制调节及优化目标	第38-39页
· 模糊自适应控制律设计	第39-41页
· 实验与总结	第41-47页
· 自适应变结构滑模控制策略试验	第41-43页
· 模糊自适应滑模控制策略试验	第43-46页
· 控制性能总结	第46-47页
第五章基于DSP的伺服系统设计	第47-51页
· 面向伺服电机控制的DSP介绍	第47-49页
· 信号检测与A／D转换	第48-49页
· PWM控制信号	第49页
· 功率电路与保护电路	第49-51页
第六章全文展望与总结	第51-53页
参考文献	第53-59页
致谢	第59-60页
作者在硕士期间发表或录用的论文(第一作者)	第60 页

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