不确定对象控制器参数自整定与优化设计研究



不确定对象控制器参数自整定与优化设计研究

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不确定对象控制器参数自整定与优化设计研究

论文目录
前言	第1-4 页
摘要	第4-5 页
Abstract	第5-6 页
目录	第6-8 页
第一章绪论	第8-14 页
· 引言	第8-9 页
· 神经网络控制	第9-12 页
· 进化算法与智能控制的融合	第12-13 页
· 本文的工作	第13-14 页
第二章神经元非模型控制及微粒群优化算法	第14-24 页
· 神经元非模型控制基本理论	第14-17 页
· 微粒群优化算法	第17-22 页
· 原始微粒群算法原理	第18-19 页
· 标准粒子群优化算法	第19-20 页
· 粒子群优化算法参数选取	第20-22 页
· PSO算法的设计步骤	第22-23 页
· PSO算法设计步骤	第22-23 页
· 标准PSO算法计算步骤	第23 页
· 小结	第23-24 页
第三章神经元参数自整定PID控制	第24-37 页
· 引言	第24-25 页
· PID控制原理及参数整定	第25-26 页
· PID控制器	第25-26 页
· PID控制器参数整定	第26 页
· 神经元的参数自整定PID控制	第26-28 页
· 控制器结构	第26-27 页
· 神经元在线调整PID控制器参数	第27-28 页
· PID控制器算法	第28 页
· 仿真试验及结果分析	第28-33 页
· 多纸种造纸机动态特性描述	第28-31 页
· 仿真实验与结果	第31-33 页
· PSO-神经元参数自整定PID控制	第33-36 页
· 小结	第36-37 页
第四章模糊参数自整定的神经元控制	第37-52 页
· 引言	第37-38 页
· 解析式表达的模糊推理	第38-39 页
· 模糊增益自整定算法的神经元控制	第39-41 页
· 神经元前馈PI控制器	第39-40 页
· 模糊参数自整定神经元控制	第40-41 页
· 仿真实验与结果	第41-51 页
· 水轮发电机组的动态特性	第41-46 页
· 仿真实验	第46-51 页
· 小结	第51-52 页
第五章基于PSO算法的控制器优化设计	第52-69 页
· 引言	第52-53 页
· 控制器参数优化问题描述	第53 页
· 基于PSO算法的控制器参数离线优化整定	第53-57 页
· 神经元PID控制器	第53-54 页
· 基于PSO算法的控制器参数整定	第54-55 页
· 仿真实验与结果	第55-57 页
· 基于PSO算法的控制器参数在线优化整定	第57-64 页
· PSO算法在线参数整定原理	第57-60 页
· 基于径向基函数(RBF)的系统辨识	第60-61 页
· 仿真试验与结果	第61-64 页
· 基于递进式PSO算法的控制器参数整定法	第64-68 页
· 递进式PSO算法描述	第64-65 页
· 算法的流程	第65-66 页
· 仿真实验与结果	第66-68 页
· 小结	第68-69 页
结束语	第69-70 页
参考文献	第70-78 页
作者在攻读硕士学位期间完成和发表的论文及被EI收录的情况	第78-79 页
作者在攻读硕士期间参加的科研工作	第79-80 页
作者简介	第80 页

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