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力觉绘制算法的一些研究

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力觉绘制算法的一些研究

论文目录
摘要	第1-6 页
Abstract	第6-8 页
目录	第8-10 页
第一章绪论	第10-21 页
1．1 力觉绘制的动机	第10-14 页
1．1．1 定义	第10-11 页
1．1．2 力觉设备	第11-13 页
1．1．3 力觉绘制的应用	第13-14 页
1．2 相关工作	第14-19 页
1．2．1 基于点的力觉绘制	第14-17 页
1．2．2 基于物体的力觉绘制	第17-19 页
1．3 本文研究内容与结构	第19-21 页
第二章基于面接触的力觉绘制算法	第21-36 页
2．1 引言	第21-22 页
2．2 算法框架	第22-23 页
2．3 力觉代理的构造	第23-25 页
2．4 目标物体的空间均匀剖分	第25-27 页
2．5 反馈力的计算	第27-31 页
2．5．1 检测碰撞	第27-29 页
2．5．2 计算反馈力	第29-30 页
2．5．3 反馈力映射	第30-31 页
2．6 自适应算法框架	第31-32 页
2．7 实验与分析	第32-35 页
2．7．1 效率测试与分析	第32-34 页
2．7．2 稳定性测试与分析	第34-35 页
2．8 小结	第35-36 页
第三章高度复杂模型的实时力觉绘制	第36-67 页
3．1 引言	第36-37 页
3．2 算法框架	第37-39 页
3．3 高度复杂类凸体的实时力觉绘制	第39-60 页
3．3．1 力觉包围盒	第40-44 页
3．3．2 反馈力的计算	第44-49 页
3．3．3 压缩	第49-53 页
3．3．4 实验与分析	第53-60 页
3．4 非类凸体的高度复杂模型的实时力觉绘制	第60-66 页
3．4．1 类凸分解	第61-63 页
3．4．2 多个力觉包围盒	第63-64 页
3．4．3 反馈力的计算	第64-65 页
3．4．4 实验与分析	第65-66 页
3．5 小结	第66-67 页
第四章工作总结与展望	第67-69 页
参考文献	第69-74 页
致谢	第74-75 页
硕士学位期间发表的学术论文	第75 页

本篇论文共75页，点击这进入下载页面。

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