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基于Agent协作机制的过程系统控制研究
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基于Agent协作机制的过程系统控制研究
论文目录
 
摘要第1-7 页
ABSTRACT第7-11 页
第一章 绪论第11-19 页
　　· 本课题背景及意义第11-12 页
　　· MAS研究与发展现状第12-16 页
　　　　· 多Agent理论研究现状第12-13 页
　　　　· 多Agent应用研究现状第13-15 页
　　　　· MAS研究中的问题第15-16 页
　　· 工业过程控制系统的发展状况及存在问题第16-17 页
　　· 本文的主要工作及安排第17-19 页
第二章 Agent与MAS的基本理论第19-27 页
　　· Agent的基本理论第19-25 页
　　　　· Agent概念第19-20 页
　　　　· Agent与一些相关概念的比较第20 页
　　　　· Agent属性及其分类第20-22 页
　　　　· Agent的结构第22-25 页
　　· MAS的基本概念第25-26 页
　　　　· MAS定义第25 页
　　　　· MAS特点第25-26 页
　　· 本章小结第26-27 页
第三章 MAS中的协作第27-37 页
　　· 多Agent之间协作的基本机制第27-31 页
　　　　· 任务分担的协作第27-29 页
　　　　· 结果共享的协作第29-31 页
　　· 基于不完全信息静态博弈的多Agent协作第31-36 页
　　　　· 不完全信息静态博弈第31-32 页
　　　　· 基于不完全信息静态博弈的多Agent协作模型第32-33 页
　　　　· 全局均衡策略的求解第33-36 页
　　· 本章小结第36-37 页
第四章 基于Agent的关联过程控制策略研究与仿真第37-50 页
　　· 应用背景简述第37-38 页
　　　　· 关联过程系统描述第37-38 页
　　　　· 传统解耦控制方法的局限性第38 页
　　· 基于Agent结果共享协作的关联过程控制策略第38-40 页
　　　　· 协作模型第38-40 页
　　　　· 协作机制设计第40 页
　　· 仿真研究第40-48 页
　　　　· 前馈补偿解耦控制第41-44 页
　　　　· 基于Agent理论的分布式智能控制第44-47 页
　　　　· 系统的能量消耗第47-48 页
　　· 本章小结第48-50 页
第五章 基于Agent的关联过程系统控制实例第50-65 页
　　· 引言第50 页
　　· 实验平台介绍第50-51 页
　　· 系统硬件与软件的配置第51-59 页
　　　　· DCS硬件组态和软件组态第51-55 页
　　　　· SCX语言程序开发第55-56 页
　　　　· PLC硬件组态和软件组态第56-57 页
　　　　· Step7程序开发第57-59 页
　　· 基于Agent的关联过程系统控制策略实现第59-62 页
　　　　· 模型的确定第59-60 页
　　　　· 被控对象参数开环测试第60 页
　　　　· 控制Agent参数整定第60-61 页
　　　　· Agent间协调与合作过程第61-62 页
　　· 实验结果第62-64 页
　　· 本章小结第64-65 页
第六章 总结与展望第65-67 页
　　· 工作总结第65-66 页
　　· 研究展望第66-67 页
参考文献第67-71 页
致谢第71-72 页
攻读学位期间发表的学术论文目录第72 页

本篇论文共72页，点击这进入下载页面。
 
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