基于模糊PID的步进电机控制技术研究



基于模糊PID的步进电机控制技术研究

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基于模糊PID的步进电机控制技术研究

论文目录
摘要	第1-6 页
ABSTRACT	第6-10 页
第1章绪论	第10-20 页
· 课题研究的目的和意义	第10-11 页
· 电机控制策略	第11-15 页
· 电机开环控制与闭环控制	第11-13 页
· 步进电机驱动	第13-14 页
· 电机控制理论	第14-15 页
· 电机控制技术	第15-18 页
· 电机控制类型概述	第15-17 页
· 电机嵌入式控制器概述	第17-18 页
· 本文主要研究内容	第18-19 页
· 本章小结	第19-20 页
第2章步进电机模糊PID控制器构建及仿真	第20-40 页
· 引言	第20-25 页
· PID控制原理	第20-22 页
· 模糊控制基本原理	第22-24 页
· 模糊PID控制基本原理	第24-25 页
· 步进电机模糊PID控制器设计	第25-34 页
· 模糊PID控制器设计	第25-31 页
· 步进电机数学模型建立	第31-34 页
· 控制器MATLAB/Simulink仿真	第34-39 页
· 控制器Slmulink仿真	第34-38 页
· 控制器MATLAB编程	第38-39 页
· 本章小结	第39-40 页
第3章步进电机控制系统ARM平台实现	第40-57 页
· 引言	第40-48 页
· ARM7微处理器	第40-43 页
· μC/OS-Ⅱ操作系统	第43-45 页
· μC/OS-Ⅱ操作系统在ARM7上的移植	第45-48 页
· μC/OS-Ⅱ+ARM7控制器设计	第48-56 页
· 模糊PlD控制算法模块	第48-53 页
· 液晶人机交互显示模块	第53-55 页
· 其它部分程序模块	第55-56 页
· 本章小结	第56-57 页
第4章基于Proteus的步进电机控制实验平台	第57-66 页
· 引言	第57 页
· Proteus VSM虚拟步进电机控制控制系统概述	第57-64 页
· Proteus步进电机控制CPU	第58-59 页
· Proteus步进电机驱动器	第59-61 页
· Proteus步进电机驱动器与PC机的串口通信	第61-62 页
· Proteus步进电机	第62 页
· Proteus实验中辅助虚拟设备简介	第62-64 页
· Proteus步进电机控制系统仿真实验	第64 页
· 本草小结	第64-66 页
第5章控制系统的硬件实验平台	第66-78 页
· 实验平台	第66-67 页
· 实验系统硬件控制器	第67-68 页
· 步进电机恒流斩波驱动器	第68-71 页
· 步进电机位置传感器	第71-72 页
· 光电编码器工作原理	第71-72 页
· 光电编码器与步进电机的装配	第72 页
· 实验结果及分析	第72-77 页
· 模糊PID控制实验	第73-74 页
· MiniGUI人机交互界面	第74-77 页
· 本章小结	第77-78 页
第6章结论与展望	第78-80 页
· 结论	第78-79 页
· 展望	第79-80 页
参考文献	第80-82 页
致谢	第82-83 页
攻读学位期间参加的科研项目和成果	第83 页

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