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基于MRAS的异步电机直接转矩控制
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基于MRAS的异步电机直接转矩控制
论文目录
 
摘要第1-6 页
ABSTRACT第6-10 页
第1章 绪论第10-16 页
　　· 交流调速技术的发展概况第10-11 页
　　· 直接转矩控制的研究现状第11-13 页
　　　　· 定子磁链观测与定子电阻辨识第11-12 页
　　　　· 磁链与转矩控制策略第12-13 页
　　· 无速度传感器技术的发展第13-14 页
　　· 本文研究内容和结构安排第14-16 页
第2章 直接转矩控制系统性能分析第16-35 页
　　· 直接转矩控制系统的特点第16 页
　　· 异步电机的数学模型第16-21 页
　　　　· 磁链方程第17-18 页
　　　　· 电压电流状态方程第18-20 页
　　　　· 转矩方程第20-21 页
　　· 逆变器的数学模型和空间电压向量第21-24 页
　　　　· 逆变器的数学模型第21 页
　　　　· 空间电压向量第21-22 页
　　　　· 空间电压向量对定子磁链和转矩的影响第22-23 页
　　　　· 空间电压向量的选择第23-24 页
　　· 异步电机直接转矩控制系统的仿真模型第24-30 页
　　　　· 直接转矩控制系统的基本结构第24-25 页
　　　　· 仿真模型建立第25-29 页
　　　　· 仿真结果及分析第29-30 页
　　· 传统直接转矩控制的局限性第30-34 页
　　　　· 定子磁链观测精度分析第30-31 页
　　　　· 转矩脉动分析第31-33 页
　　　　· 磁链轨迹分析第33-34 页
　　· 本章小节第34-35 页
第3章 异步电机的磁链观测器研究第35-44 页
　　· u-i 积分器的改进第35-40 页
　　　　· 低通滤波器第36-37 页
　　　　· 可编程低通滤波器第37-38 页
　　　　· 带PI闭环校正的低通滤波器第38-40 页
　　· 自适应磁链观测器第40-43 页
　　　　· 异步电机的状态方程第40-41 页
　　　　· 全阶状态观测器第41 页
　　　　· 观测器极点配置及增益矩阵的求取第41-43 页
　　· 本章小结第43-44 页
第4章 模型参考自适应速度辨识法第44-56 页
　　· 速度辨识方法第44-47 页
　　· 模型参考自适应系统设计的基本理论第47-49 页
　　· 模型参考自适应速度辨识的分类第49-52 页
　　· 基于交互式 MRAS 速度辨识方法第52-54 页
　　· 基于交互式变参数 MRAS速度辨识方法第54-55 页
　　· 本章小结第55-56 页
第5章 无速度传感器直接转矩控制系统的仿真分析第56-62 页
　　· 系统的仿真框图的建立第56-57 页
　　· 仿真结果与分析第57-61 页
　　· 本章小结第61-62 页
第6章 直接转矩控制系统的软硬件设计第62-73 页
　　· 系统总体结构第62 页
　　· 智能功率模块IPM第62-64 页
　　· 系统保护电路设计第64-67 页
　　　　· 电流检测电路设计第65 页
　　　　· 过流保护电路第65-66 页
　　　　· 过压、欠压保护电路第66-67 页
　　· 辅助电路的设计第67-68 页
　　　　· 辅助供电电源第67-68 页
　　　　· 串行通信接口电路设计第68 页
　　· 异步电机调速系统的软件设计第68-72 页
　　　　· 系统主程序第69-71 页
　　　　· 中断服务程序第71-72 页
　　· 本章小结第72-73 页
第7章 结论与展望第73-75 页
　　· 结论第73-74 页
　　· 展望第74-75 页
参考文献第75-79 页
致谢第79-80 页
攻读学位期间发表的学术论文目录第80 页

本篇论文共80页，点击这进入下载页面。
 
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