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基于切换系统理论的网络化系统的控制与H_∞滤波
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基于切换系统理论的网络化系统的控制与H_∞滤波
论文目录
 
摘要第1-7 页
ABSTRACT第7-11 页
第1章 绪论第11-20 页
　　· 问题的提出第11-12 页
　　· 网络化控制系统的时延和丢包问题的研究现状第12-18 页
　　　　· 网络诱导时延第13-15 页
　　　　· 数据包丢失第15-18 页
　　· 课题研究的意义第18 页
　　· 本文的主要工作及研究内容第18-20 页
第2章 基于补偿器的丢包网络控制系统的镇定化研究第20-33 页
　　· 引言第20-21 页
　　· NCSs的切换系统模型第21-24 页
　　· 指数稳定性分析第24-27 页
　　· 丢包依赖状态反馈控制器和补偿器的设计第27-29 页
　　· 仿真示例第29-32 页
　　· 结论第32-33 页
第3章 具有丢包的网络化系统的H_∞滤波第33-45 页
　　· 引言第33-34 页
　　· 网络化滤波系统的建模第34-36 页
　　· H_∞滤波性能分析第36-39 页
　　· H_∞滤波器设计第39-42 页
　　· 仿真示例第42-44 页
　　· 结论第44-45 页
第4章 具有时延和丢包的MIMO系统稳定性分析第45-54 页
　　· 引言第45-46 页
　　· NCSs的建模第46-47 页
　　· 动态输出反馈控制器设计第47-49 页
　　· 闭环NCSs随机稳定性分析第49-52 页
　　· 仿真示例第52-53 页
　　· 结论第53-54 页
第5章 总结与展望第54-56 页
　　· 本文的主要工作第54-55 页
　　· 研究展望第55-56 页
参考文献第56-60 页
致谢第60-61 页
攻读学位期间参加的科研项目和成果第61 页

本篇论文共61页，点击这进入下载页面。
 
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