基于RBF型神经网络交流伺服速度控制器的研究



基于RBF型神经网络交流伺服速度控制器的研究

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基于RBF型神经网络交流伺服速度控制器的研究

论文目录
摘要	第1-6 页
Abstract	第6-9 页
第1章绪论	第9-14 页
· 交流伺服系统的发展概况及趋势	第9-12 页
· 交流伺服系统的发展概况	第9-10 页
· 交流伺服系统的发展趋势	第10-12 页
· 智能控制策略在交流伺服系统中的应用	第12-13 页
· 课题来源及论文的主要研究内容	第13-14 页
第2章交流伺服驱动系统的数学模型与矢量控制	第14-20 页
· 引言	第14-15 页
· 交流永磁同步电动机的数学模型	第15-16 页
· 交流永磁同步电动机的磁场定向矢量控制	第16-19 页
· 转子磁场定向的矢量控制的坐标变换	第16-18 页
· 交流永磁同步电动机转子磁场定向的方案	第18-19 页
· 本章小结	第19-20 页
第3章 RBF 神经网络的基本原理	第20-28 页
· 引言	第20 页
· RBF 神经网络的基本结构及数学模型	第20-23 页
· 径向基函数	第20-22 页
· 径向基函数(RBF)神经网络结构	第22-23 页
· RBF 神经网络的基本学习算法	第23-27 页
· 本章小结	第27-28 页
第4章基于RBF 神经网络的PMSM 速度控制器	第28-50 页
· 单芯片交流伺服控制系统的结构	第28-29 页
· 电流环的结构设计	第29-42 页
· 反馈电流接口模块	第30-31 页
· 矢量变换模块	第31-33 页
· 数字PI 控制器模块	第33-34 页
· SVPWM 的原理及模块设计	第34-42 页
· 基于RBF 网络的速度控制器模块的设计	第42-47 页
· M/T 法测速模块设计	第42-44 页
· 基于RBF 网络的速度控制器	第44-45 页
· RBF 网络的训练方法	第45-47 页
· 试验结果	第47-49 页
· 本章小结	第49-50 页
结论	第50-51 页
参考文献	第51-55 页
攻读学位期间发表的学术论文	第55-56 页
致谢	第56 页

本篇论文共56页，点击这进入下载页面。

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