基于图像传感技术的焊缝跟踪系统



基于图像传感技术的焊缝跟踪系统

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基于图像传感技术的焊缝跟踪系统

论文目录
摘要	第1-6 页
Abstract	第6-11 页
第1章绪论	第11-17 页
· 课题的背景与研究意义	第11-12 页
· 本领域研究概状	第12-15 页
· 数字图像处理研究概况	第12-13 页
· 数字图像处理的特点	第13-14 页
· 数字图像处理系统构成及实现方法	第14-15 页
· 焊缝跟踪技术研究现状及发展趋势	第15-16 页
· 本文研究内容	第16-17 页
第2章焊缝自动跟踪系统设计	第17-38 页
· 焊缝自动跟踪系统构成	第17-18 页
· 焊缝自动跟踪系统硬件设计	第18-23 页
· 激光器型号选择	第18-19 页
· CCD 摄像机型号选择	第19-21 页
· 图像采集卡型号选择	第21-22 页
· 结构方案	第22-23 页
· 焊缝跟踪执行机构设计	第23-35 页
· 电动十字滑架设计	第24 页
· 步进电机概述	第24-28 页
· 器件选型	第28-35 页
· 焊缝自动跟踪系统软件设计	第35-37 页
· 本章小结	第37-38 页
第3章焊缝跟踪实时图像处理	第38-52 页
· 图像采集及预处理简介	第38-40 页
· 图像的采样与量化	第38 页
· 图像增强	第38-39 页
· 图像预处理	第39-40 页
· 图像的边缘检测	第40-45 页
· 梯度算子	第40-41 页
· Roberts 边缘检测算子	第41-42 页
· Sobel 边缘检测算子	第42 页
· Prewitt 边缘检测算子	第42-43 页
· Kirsch 边缘检测算子	第43 页
· Gauss-Laplace 边缘检测算子	第43-45 页
· 图像的特征值提取	第45-50 页
· 各种直线提取方法介绍及选择	第45-46 页
· Hough 变换直线检测	第46-49 页
· Hough 变换算法实现	第49 页
· Hough 变换直线提取程序流程	第49 页
· Hough 变换直线提取算法分析	第49-50 页
· Hough 变换直线提取算法优化	第50 页
· 焊缝跟踪图像的偏差识别	第50-51 页
· 本章小结	第51-52 页
第4章焊缝跟踪系统标定技术的研究	第52-62 页
· 传感器模型的建立及标定技术概述	第52-53 页
· 传感器数学模型的建立	第53-56 页
· 传感器参数标定方法	第56-59 页
· 焊缝跟踪实验	第59-61 页
· 本章小结	第61-62 页
结论	第62-63 页
参考文献	第63-66 页
攻读硕士学位期间发表的学术论文	第66-67 页
致谢	第67 页

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