桁架可展天线展开过程分析、控制及试验



桁架可展天线展开过程分析、控制及试验

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桁架可展天线展开过程分析、控制及试验

论文目录
致谢	第1-5 页
摘要	第5-6 页
Abstract	第6-11 页
第1章绪论	第11-25 页
· 引言	第11-12 页
· 国内外空间可展结构的分类及特点	第12-18 页
· 固面展开结构	第12-14 页
· 桁架式展开结构	第14-18 页
· 桁架式可展天线研究现状	第18-23 页
· 展开过程分析方面	第18-19 页
· 展开过程控制方面	第19-22 页
· 展开过程试验方面	第22-23 页
· 本文的主要工作	第23-25 页
第2章大型可展天线展开过程的测量技术研究	第25-36 页
· 引言	第25 页
· 计算机视觉测量的理论基础	第25-31 页
· Mean Shift算法	第26-28 页
· 粒子滤波算法	第28-30 页
· 基于Mean Shift的粒子滤波的跟踪算法	第30-31 页
· 计算机视觉测量系统的组成	第31-32 页
· 基于两种可展天线的计算机视觉测量试验	第32-35 页
· 四面体可展天线计算机视觉测量实验	第32-33 页
· 环形桁架可展天线计算机视觉测量实验	第33-35 页
· 本章小结	第35-36 页
第3章四面体构架式天线展开过程分析、控制及试验	第36-48 页
· 引言	第36 页
· 实验室模型	第36-37 页
· 展开过程动力学分析	第37-41 页
· 展开过程动力学模型	第37-40 页
· 展开过程动力学分析	第40-41 页
· 展开过程控制系统设计	第41-42 页
· 展开过程试验方案、控制策略	第42-45 页
· 试验样机	第42 页
· 重力抵消方案及控制策略	第42-44 页
· 试验方案	第44-45 页
· 展开过程测量方案	第45 页
· 数据处理	第45-46 页
· 本章小结	第46-48 页
第4章动态索张力测量仪的标定和改进	第48-63 页
· 索张力测量环境简介	第48-49 页
· 动态索张力测量仪的原理	第49-51 页
· 动态索张力测量仪的标定	第51-59 页
· 硬铝压缩弹性模量E_C的测定	第51-55 页
· 索力测量仪的标定	第55-59 页
· 动态索张力测量仪的改进方案	第59-62 页
· 本章小结	第62-63 页
第5章环形桁架天线展开过程分析、控制及试验	第63-87 页
· 引言	第63 页
· 环形桁架天线模型	第63-65 页
· 模型参数	第63-64 页
· 环形桁架天线的展开原理	第64-65 页
· 环形桁架天线展开过程分析	第65-69 页
· 展开过程控制理论及仿真	第69-73 页
· 动态模型	第69-70 页
· 神经网络预测控制	第70-71 页
· 混沌粒子群优化算法(CPSO)	第71-73 页
· 仿真	第73 页
· 展开过程控制试验	第73-86 页
· 控制方案	第73-75 页
· 控制系统各部件的选择	第75-79 页
· 天线展开悬吊方案的确定	第79-82 页
· 试验过程	第82-84 页
· 节点速度试验数据	第84-86 页
· 驱动索张力测试数据	第86 页
· 本章小结	第86-87 页
第6章结论与展望	第87-89 页
· 本文的主要工作	第87 页
· 本文结论	第87-88 页
· 要进一步做的工作	第88-89 页
参考文献	第89-95 页
作者简历及攻读学位期间已录用的学术论文	第95 页

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