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基于OGRE和ODE的驾驶模拟系统的设计与实现
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基于OGRE和ODE的驾驶模拟系统的设计与实现
论文目录
 
第1章 绪论第1-14 页
　　· 引言第9-10 页
　　· 汽车模拟驾驶系统的历史和现状第10-12 页
　　　　· 汽车模拟驾驶系统的历史第10-11 页
　　　　· 汽车模拟驾驶系统的研究现状第11-12 页
　　· 本课题研究的目的和意义第12 页
　　· 本论文的研究内容第12-14 页
第2章 虚拟现实技术综述第14-22 页
　　· 虚拟现实技术概要第14-15 页
　　· 虚拟现实技术的特征第15-16 页
　　· 虚拟现实涉及的关键技术第16-17 页
　　· 虚拟现实系统的组成与分类第17-19 页
　　· 基于VR的汽车驾驶模拟系统及其方案确定第19-22 页
第3章 图形渲染技术第22-48 页
　　· 引言第22-23 页
　　· OGRE引擎第23-47 页
　　　　· 文件系统及其文件结构第25-32 页
　　　　· 场景管理方法第32-38 页
　　　　· 图像渲染系统第38-41 页
　　　　· 消息管理机制第41-43 页
　　　　· OGRE的应用框架第43-47 页
　　· 小结第47-48 页
第4章 汽车仿真动力学模型及行为建模与实现第48-74 页
　　· 概述第48-53 页
　　　　· 动力学实时模拟的一般方法第49 页
　　　　· 模型的建立第49-50 页
　　　　· 刚体碰撞问题第50-51 页
　　　　· 运动方程的积分方法第51-53 页
　　· ODE动力学引擎第53-62 页
　　　　· ODE的基本概念第54 页
　　　　· ODE的构成第54-61 页
　　　　· ODE的应用框架第61-62 页
　　· OGRE与ODE的结合方法第62-63 页
　　· 驾驶模拟系统车辆模型的建立第63-74 页
　　　　· 汽车动力学模型第63-66 页
　　　　· 汽车模型的建立第66-74 页
第5章 汽车驾驶模拟器软件的技术实现第74-94 页
　　· 系统总体结构设计第74-75 页
　　· 软件系统设计与实现第75-92 页
　　　　· 软件系统总体结构第75-77 页
　　　　· 场景管理第77-81 页
　　　　· 自动车辆类设计第81-89 页
　　　　· 其他第89-92 页
　　· 运行效果第92-94 页
第6章 结论与展望第94-96 页
　　· 论文总结第94 页
　　· 工作展望第94-96 页
致谢第96-97 页
参考文献第97-100 页
附录第100 页

本篇论文共100页，点击这进入下载页面。
 
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