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基于VR件杂货码头仿真平台关键技术研究

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基于VR件杂货码头仿真平台关键技术研究
论文目录
 
第1章 绪论第1-14 页
  · 课题研究背景第9-10 页
  · 研究的目的和意义第10-11 页
    · 研究的目的第10 页
    · 研究的意义第10-11 页
  · 国内外研究动态第11-12 页
  · 本文的主要内容第12-14 页
第2章 虚拟现实技术及件杂货码头虚拟环境的实现方法第14-22 页
  · 计算机仿真技术第14-15 页
  · 虚拟现实技术及其特点第15-17 页
    · 虚拟现实技术第15-16 页
    · 虚拟现实的特征第16-17 页
  · 虚拟现实软件概述第17-20 页
    · 虚拟现实建模软件第17 页
    · Flexsim软件及其二次开发第17-20 页
  · 件杂货码头装卸作业仿真平台的开发方法第20-21 页
    · 基于几何建模的方法第20-21 页
    · 运动学建模第21 页
    · 人机交互第21 页
  · 本章小结第21-22 页
第3章 件杂货码头装卸设备与装卸工艺第22-27 页
  · 件杂货码头装卸机械第22-23 页
    · 舱内装卸机械第22 页
    · 岸边装卸机械第22 页
    · 水平运输机械第22-23 页
    · 堆场装卸机械第23 页
  · 件杂货码头装卸工属具第23-24 页
  · 件杂货码头装卸工艺简介第24-26 页
    · 件杂货码头装卸工艺类型第24-25 页
    · 件杂货码头装卸工艺现状第25-26 页
  · 本章小结第26-27 页
第4章 模型库的建立第27-35 页
  · 仿真平台中的对象库第27-29 页
  · 利用3DS MAX建立模型第29-30 页
  · 3DS MAX建立模型的要求第30-33 页
  · 模型尺寸的调整及导入第33-34 页
  · 本章小结第34-35 页
第5章 装卸设备对象的建立第35-60 页
  · Flexsim运动学功能及其相关概念第35-39 页
    · 运动学(Kinematics)功能第35 页
    · 运动学操作第35-36 页
    · 空间坐标的概念第36-37 页
    · BasicTE对象第37-39 页
  · 单臂架门机第39-50 页
    · 大车行走机构第40-42 页
    · 回转机构第42-43 页
    · 变幅机构第43-48 页
    · 吊具的起升运动第48 页
    · 设备的运动实现第48-50 页
  · 四连杆组合臂架门座起重机第50-57 页
    · 组合臂架系统的工作原理第51 页
    · 幅度与自变量的关系模型第51-55 页
    · 四连杆组合臂架的运动第55-57 页
  · 人机交互对话框的制定第57-59 页
  · 本章小结第59-60 页
第6章 货物堆放平台模块的建立第60-69 页
  · 件杂货码头作业对象第60-61 页
  · 件杂货码头堆场货物堆放第61-62 页
  · 堆放平台在 Flexsim中的实现第62-65 页
  · 货物提取规则设计第65-68 页
  · 本章小结第68-69 页
第7章 总结及展望第69-71 页
  · 总结第69 页
  · 展望及其进一步的研究工作第69-70 页
  · 本章小结第70-71 页
致谢第71-72 页
参考文献第72-75 页
攻读硕士学位期间发表的论文及参加的科研情况第75 页

本篇论文共75页,点击这进入下载页面
 
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