液压起道机起道作业双缸同步系统研究
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液压起道机起道作业双缸同步系统研究
论文目录
摘要
第1-4页
ABSTRACT
第4-6页
目录
第6-8页
第一章 绪论
第8-18页
· 课题的研究目的和意义
第8-9页
· 液压起道机简介
第9-12页
· 液压起道机的结构及工作原理
第9-10页
· 起道机的发展现状
第10-12页
· 液压同步系统国内外研究现状
第12-17页
· 液压同步系统简介
第12-15页
· 液压同步系统国内外研究现状
第15-17页
· 本课题研究的主要内容
第17-18页
第二章 液压起道机双缸同步系统分析
第18-33页
· 液压起道机双缸同步系统工况分析
第18-22页
· 起道油缸工作载荷分析
第18-20页
· 起道过程油缸受力MATLAB分析
第20-21页
· 双缸同步系统控制精度影响因素分析
第21-22页
· 采用同步阀控双缸的液压起道机同步系统分析
第22-25页
· 同步阀控双缸同步系统组成
第22-23页
· 液压同步阀系统同步控制工作原理
第23-24页
· 同步阀控双缸同步系统性能分析
第24-25页
· 采用负荷传感压力补偿控制双缸的同步系统分析
第25-27页
· 负荷传感压力补偿双缸同步系统组成
第25-26页
· 负荷传感压力补偿系统工作原理和性能分析
第26-27页
· 采用电液比例控制双缸的同步系统分析
第27-31页
· 电液比例双缸同步控制系统组成
第27-28页
· 系统工作原理
第28-29页
· 模糊PID控制器的设计
第29-31页
· 系统性能分析
第31页
· 起道机双缸同步系统存在的不足
第31-32页
· 本章小结
第32-33页
第三章 液压起道机双缸同步系统建模
第33-53页
· 功率键合图建摸方法的建模特点及符号说明
第33-34页
· 采用同步阀控双缸的同步系统建模
第34-41页
· 主要液压元件的功率键合图
第34-38页
· 同步阀控双缸同步系统功率键合图
第38-41页
· 采用负荷传感压力补偿控制双缸的同步系统建模
第41-47页
· 负载敏感泵的键合图模型
第41-44页
· 负荷传感压力补偿双缸同步系统键合图模型
第44-47页
· 采用电液比例控制双缸的同步系统模型
第47-51页
· 电液比例阀功率键合图模型
第47-50页
· 电液比例双缸同步系统功率键合图模型
第50-51页
· 本章小结
第51-53页
第四章 液压起道机双缸同步系统仿真分析
第53-67页
· 仿真软件简介
第53页
· 采用同步阀控双缸的同步系统仿真模型转换
第53-55页
· 采用负荷传感压力补偿控制双缸的同步系统仿真模型转换
第55-57页
· 采用电液比例控制双缸的同步系统仿真模型搭建
第57-59页
· 液压起道机双缸同步系统仿真及结果分析
第59-66页
· 同步精度分析
第59-62页
· 影响同步系统性能主要因素分析
第62-66页
· 本章小结
第66-67页
第五章 液压起道机双缸同步系统设计
第67-73页
· 液压起道机双缸同步系统方案确定
第67-68页
· 系统工况及主要参数的确定
第68-69页
· 设计要求
第68页
· 系统工况分析
第68-69页
· 系统主要参数确定
第69页
· 拟定液压系统整体方案
第69-72页
· 本章小结
第72-73页
第六章 液压双缸同步系统的实验与分析
第73-80页
· 实验目的
第73页
· 实验内容
第73页
· 实验设备
第73-74页
· 实验步骤
第74-75页
· 实验系统构建
第74页
· 实验设备安装调试
第74-75页
· 实验过程
第75页
· 实验结果与分析
第75-79页
· 本章小结
第79-80页
第六章 全文总结
第80-82页
参考文献
第82-87页
致谢
第87-88页
攻读学位期间主要研究成果
第88 页
本篇论文共
88
页,
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