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液压起道机起道作业双缸同步系统研究

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液压起道机起道作业双缸同步系统研究
论文目录
 
摘要第1-4页
ABSTRACT第4-6页
目录第6-8页
第一章 绪论第8-18页
  · 课题的研究目的和意义第8-9页
  · 液压起道机简介第9-12页
    · 液压起道机的结构及工作原理第9-10页
    · 起道机的发展现状第10-12页
  · 液压同步系统国内外研究现状第12-17页
    · 液压同步系统简介第12-15页
    · 液压同步系统国内外研究现状第15-17页
  · 本课题研究的主要内容第17-18页
第二章 液压起道机双缸同步系统分析第18-33页
  · 液压起道机双缸同步系统工况分析第18-22页
    · 起道油缸工作载荷分析第18-20页
    · 起道过程油缸受力MATLAB分析第20-21页
    · 双缸同步系统控制精度影响因素分析第21-22页
  · 采用同步阀控双缸的液压起道机同步系统分析第22-25页
    · 同步阀控双缸同步系统组成第22-23页
    · 液压同步阀系统同步控制工作原理第23-24页
    · 同步阀控双缸同步系统性能分析第24-25页
  · 采用负荷传感压力补偿控制双缸的同步系统分析第25-27页
    · 负荷传感压力补偿双缸同步系统组成第25-26页
    · 负荷传感压力补偿系统工作原理和性能分析第26-27页
  · 采用电液比例控制双缸的同步系统分析第27-31页
    · 电液比例双缸同步控制系统组成第27-28页
    · 系统工作原理第28-29页
    · 模糊PID控制器的设计第29-31页
    · 系统性能分析第31页
  · 起道机双缸同步系统存在的不足第31-32页
  · 本章小结第32-33页
第三章 液压起道机双缸同步系统建模第33-53页
  · 功率键合图建摸方法的建模特点及符号说明第33-34页
  · 采用同步阀控双缸的同步系统建模第34-41页
    · 主要液压元件的功率键合图第34-38页
    · 同步阀控双缸同步系统功率键合图第38-41页
  · 采用负荷传感压力补偿控制双缸的同步系统建模第41-47页
    · 负载敏感泵的键合图模型第41-44页
    · 负荷传感压力补偿双缸同步系统键合图模型第44-47页
  · 采用电液比例控制双缸的同步系统模型第47-51页
    · 电液比例阀功率键合图模型第47-50页
    · 电液比例双缸同步系统功率键合图模型第50-51页
  · 本章小结第51-53页
第四章 液压起道机双缸同步系统仿真分析第53-67页
  · 仿真软件简介第53页
  · 采用同步阀控双缸的同步系统仿真模型转换第53-55页
  · 采用负荷传感压力补偿控制双缸的同步系统仿真模型转换第55-57页
  · 采用电液比例控制双缸的同步系统仿真模型搭建第57-59页
  · 液压起道机双缸同步系统仿真及结果分析第59-66页
    · 同步精度分析第59-62页
    · 影响同步系统性能主要因素分析第62-66页
  · 本章小结第66-67页
第五章 液压起道机双缸同步系统设计第67-73页
  · 液压起道机双缸同步系统方案确定第67-68页
  · 系统工况及主要参数的确定第68-69页
    · 设计要求第68页
    · 系统工况分析第68-69页
    · 系统主要参数确定第69页
  · 拟定液压系统整体方案第69-72页
  · 本章小结第72-73页
第六章 液压双缸同步系统的实验与分析第73-80页
  · 实验目的第73页
  · 实验内容第73页
  · 实验设备第73-74页
  · 实验步骤第74-75页
    · 实验系统构建第74页
    · 实验设备安装调试第74-75页
    · 实验过程第75页
  · 实验结果与分析第75-79页
  · 本章小结第79-80页
第六章 全文总结第80-82页
参考文献第82-87页
致谢第87-88页
攻读学位期间主要研究成果第88 页

本篇论文共88页,点击这进入下载页面
 
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