基于S3C2440的水火弯板机的距离随动保持系统研究



基于S3C2440的水火弯板机的距离随动保持系统研究

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基于S3C2440的水火弯板机的距离随动保持系统研究

论文目录
摘要	第1-5页
ABSTRACT	第5-7页
目录	第7-11页
第一章绪论	第11-14页
· 数控水火弯板机国内外发展状况	第11-12页
· 距离控制部分	第12页
· 论文的主要工作	第12-14页
第二章相关理论和技术	第14-18页
· 嵌入式系统概论	第14页
· 对微处理器的选择	第14-15页
· ARM概述	第15页
· 嵌入式操作系统	第15-16页
· 嵌入式系统的设计过程	第16-17页
· 本章小结	第17-18页
第三章系统总体设计方案和系统平台的搭建	第18-34页
· 系统总体设计方案	第18-19页
· 系统方案探讨	第18页
· 系统组成	第18-19页
· 硬件实现	第19-23页
· 嵌入式开发板的选择	第19-20页
· 测距传感器的选择	第20-22页
· 电机的选择	第22-23页
· LCD液晶屏	第23页
· 温度传感器	第23页
· 系统软件平台的搭建	第23-33页
· 在虚拟机下安装Linux操作系统	第24-25页
· 安装交叉编译工具	第25-26页
· u-boot在开发板上的移植	第26-27页
· Linux内核的移植	第27-28页
· 编译BusyBox	第28-30页
· 移植文件系统	第30页
· 构建文件系统	第30-31页
· 烧写u-boot、内核镜像和文件系统镜像	第31-33页
· 本章小结	第33-34页
第四章数据采集部分	第34-44页
· 距离信号的采集	第34-39页
· 超声波传感器接口设计	第34-38页
· 串口测试程序	第38-39页
· 温度信号的采集	第39-43页
· 温度传感器接口设计	第39-40页
· 测试程序的编写	第40-43页
· 本章小结	第43-44页
第五章电机控制系统的设计	第44-52页
· 直流电机的选用	第44-45页
· 试验用直流电机的选用	第44页
· 直流电机的工作原理	第44-45页
· 电机驱动电路	第45-48页
· 脉宽调制(PWM)	第45页
· 驱动电路	第45-48页
· 驱动电路与开发板的接口设计	第48-49页
· 小车的驱动	第49-51页
· 小车的驱动电路	第49-51页
· 驱动电路与开发板的连接	第51页
· 本章小结	第51-52页
第六章基于QT的监控系统设计	第52-65页
· QT的相关概念	第52-54页
· 嵌入式图形用户界面(GUI)	第52页
· QT的几个相关概念	第52-53页
· 嵌入式图形用户界面设计	第53-54页
· 建立QTOPIA-2.2.0的开发平台	第54-57页
· 编译Qtopia-2.2.0	第54-56页
· 制作包含Qtopia-2.2.0的文件系统	第56-57页
· QT应用程序的开发	第57-62页
· 建立Qt的项目文件	第57-59页
· 产生并添加源代码	第59页
· 产生工程文件和Makefile文件	第59-60页
· 制作启动器和桌面图标	第60-61页
· 修改并用C语言编程tw.cpp	第61-62页
· 编译并仿真	第62页
· 移植到开发板中	第62-63页
· 复制到ARM平台下编译	第62-63页
· 烧写入开发板	第63页
· 系统调试图片	第63-64页
· 本章小结	第64-65页
第七章总结与展望	第65-67页
致谢	第67-68页
参考文献	第68-71页
附录A 攻读硕士期间发表的论文及科研情况	第71 页

本篇论文共71页，点击这进入下载页面。

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