基于双目立体视觉的立体匹配算法研究



基于双目立体视觉的立体匹配算法研究

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基于双目立体视觉的立体匹配算法研究

论文目录
摘要	第1-4页
ABSTRACT	第4-8页
第一章绪论	第8-15页
· 课题背景及研究意义	第8-9页
· 立体视觉的研究现状	第9-10页
· 立体匹配的研究现状	第10-12页
· 本课题的研究内容	第12-15页
第二章立体匹配技术与图像预处理技术研究	第15-27页
· 引言	第15页
· 立体匹配技术	第15-21页
· 双目立体视觉系统模型	第16-17页
· 立体匹配约束	第17-18页
· 立体匹配的匹配基元	第18-19页
· 相似性测度函数	第19-20页
· 立体匹配的匹配策略	第20-21页
· 图像预处理技术	第21-26页
· 图像的灰度化	第22-23页
· 图像的平滑	第23-24页
· 图像的锐化	第24-26页
· 本章小结	第26-27页
第三章区域匹配算法研究及改进	第27-36页
· 引言	第27页
· 区域匹配算法的原理	第27-28页
· 固定窗口的区域匹配算法	第28-30页
· 改进的区域匹配算法	第30-34页
· 新的相似性测度函数	第30-31页
· 视差梯度约束	第31-32页
· 匹配窗口的选择	第32-33页
· 匹配算法的实现	第33-34页
· 实验结果及分析	第34-35页
· 本章小结	第35-36页
第四章特征匹配算法研究及改进	第36-47页
· 引言	第36页
· 特征匹配算法的原理	第36-37页
· 经典的Harris角点特征匹配算法	第37-39页
· 改进的Harris角点特征匹配算法	第39-43页
· 基于尺度不变特征的Harris角点提取	第39-41页
· 构造Harris角点的特征向量	第41页
· 基于尺度不变特征的Harris角点匹配	第41-43页
· 特征匹配算法的实现	第43页
· 实验结果及分析	第43-46页
· 本章小结	第46-47页
第五章区域与特征相结合的匹配算法	第47-57页
· 引言	第47页
· 区域与特征相结合匹配算法的原理	第47-49页
· 区域与特征相结合匹配算法的实现	第49-54页
· 图像边缘的检测	第49-51页
· 基于边缘区域的特征匹配	第51-53页
· 区域相关的立体匹配	第53-54页
· 实验结果及分析	第54-56页
· 本章小结	第56-57页
第六章实验测试结果与分析	第57-66页
· 三种匹配算法的定性分析	第57-63页
· 标准图像对测试	第57-61页
· 采集的图像对测试	第61-63页
· 三种匹配算法的定量比较	第63-65页
· 本章小结	第65-66页
总结与展望	第66-68页
全文总结	第66-67页
展望	第67-68页
参考文献	第68-73页
附录:部分算法源码	第73-78页
致谢	第78-79页
攻读学位期间主要研究成果	第79 页

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