基于DSP的异步电机无速度传感器矢量控制系统的研究与实现



基于DSP的异步电机无速度传感器矢量控制系统的研究与实现

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基于DSP的异步电机无速度传感器矢量控制系统的研究与实现

论文目录
摘要	第1-5页
ABSTRACT	第5-11页
第一章引言	第11-18页
· 交流调速系统发展综述	第11页
· 电力电子技术的发展	第11-12页
· 矢量控制技术的发展	第12-14页
· 无速度传感器异步电机矢量控制系统发展综述	第14-17页
· 本文的主要工作	第17-18页
第二章异步电机矢量控制原理	第18-32页
· 异步电机转子磁场定向矢量控制原理	第18-23页
· 异步电机的数学模型及坐标变换	第18-21页
· 转子磁场位置的计算	第21-22页
· 转子磁场定向矢量控制系统的系统构成	第22-23页
· 转子磁场定向矢量控制系统中调节器的设计	第23-26页
· 异步电机的标幺值系统	第23-24页
· 异步电机标幺值系统下PI 调节器的设计	第24-26页
· PI 调节器的调试步骤及方法	第26页
· 转子磁场定向矢量控制系统仿真研究	第26-32页
· 低速性能实验	第27-28页
· 中速性能实验	第28-30页
· 高速性能实验	第30-31页
· 调速性能实验	第31页
· 仿真结果分析	第31-32页
第三章空间矢量调制技术	第32-48页
· 空间电压矢量调制技术原理	第32-34页
· 空间电压矢量定义	第32-33页
· 基本电压空间矢量	第33-34页
· 电机绕组星形接法时的基本电压空间矢量	第34-38页
· 电机绕组星形接法时各开关状态对应电压及其磁动势合成	第34-36页
· 电机绕组星形接法时扇区的划分及扇区号的确定	第36-38页
· 电机绕组三角形接法时的基本电压空间矢量	第38-42页
· 电机三角形接法时的各开关状态电压及磁动势合成	第38-40页
· 电机三角形接法时的扇区的划分及其扇区号的确定	第40-42页
· 电压空间矢量的实现	第42-48页
· 开关时间的计算	第42-44页
· 电压空间矢量调制技术的过调制分析	第44-48页
第四章基于模型参考自适应的无速度传感器矢量控制系统	第48-58页
· 模型参考自适应方法的提出	第48页
· 模型参考自适应辨识原理	第48-51页
· 模型参考自适应方法辨识电机转速	第51-58页
· 基于转子磁链的MARS 转速辨识	第51-53页
· 基于反电动势的MRAS 转速辨识	第53-54页
· 基于无功功率的MARS 转速辨识	第54-55页
· 基于无功功率MARS 速度辨识的离散化	第55-56页
· 无速度传感器矢量控制系统仿真研究	第56-58页
第五章系统的软硬件实现和实验结果分析	第58-82页
· 系统的硬件实现	第58-60页
· 主回路的介绍	第58页
· 控制回路的检测单元	第58-59页
· 控制回路的脉冲发生单元	第59-60页
· 系统的软件实现	第60-62页
· 变量的Q 格式	第60页
· 系统软件的流程	第60-62页
· 改善异步电机矢量控制系统低速性能的方法	第62-64页
· 影响交流电机控制系统的几个因素	第62-63页
· 改善交流电机调速性能的方法及其软件实现	第63-64页
· 有速度传感器异步电机矢量控制实验及分析	第64-77页
· 实验条件及数据采集系统介绍	第64页
· 正常速抗扰性能实验结果及数据分析	第64-70页
· 低速抗扰性能实验波形及数据分析	第70-75页
· 跟随性能实验波形及数据分析	第75-77页
· 无速度传感器异步电机矢量控制实验及分析	第77-82页
· 基于无功功率模型参考自适应电机的转速辨识	第78-81页
· 基于无功功率模型参考自适应电机的转速辨识实验的分析	第81-82页
第六章课题总结及研究展望	第82-83页
参考文献	第83-86页
附录	第86-88页
附录1 异步电机矢量控制系统仿真实验的电机参数	第86页
附录2 异步电机矢量控制系统性能实验的电机参数	第86-87页
附录3 异步电机矢量控制系统转速辨识实验的电机参数	第87页
附录4 DSP TMS320LF2407A 的Q 格式数据范围表	第87-88页
致谢	第88-89页
攻读学位期间发表的学术论文	第89 页

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