液压挖掘机动臂势能回收系统方案设计研究



液压挖掘机动臂势能回收系统方案设计研究

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液压挖掘机动臂势能回收系统方案设计研究

论文目录
摘要	第1-4页
ABSTRACT	第4-6页
目录	第6-8页
第一章绪论	第8-19页
· 课题研究意义	第8页
· 液压挖掘机节能研究现状	第8-17页
· 基于提高液压元件性能的节能研究	第9-10页
· 基于改进系统结构和控制策略的节能研究	第10-13页
· 基于能量回收的节能研究	第13-17页
· 本课题的提出及研究内容	第17-18页
· 本课题的提出	第17页
· 本文主要研究内容	第17-18页
· 本章小结	第18-19页
第二章动臂势能回收系统方案设计	第19-27页
· 液压挖掘机工作循环过程分析	第19-20页
· 能量回收方式分析	第20-22页
· 无储能元件型能量回收	第20页
· 有储能元件型能量回收	第20-22页
· 能量回收系统设计	第22-24页
· 系统方案设计	第22-23页
· 工作原理分析	第23-24页
· 能量回收系统控制方法	第24-25页
· 拟定液压系统原理图	第25-26页
· 本章小结	第26-27页
第三章能量回收液压系统参数匹配方法研究	第27-45页
· 日立EX200-5型挖掘机主要技术参数	第27-28页
· 结构运动参数的设定和计算	第28-30页
· 参数设定和坐标设定	第28-29页
· 不同坐标系之间的坐标转换	第29-30页
· 挖掘机工作装置负载仿真研究	第30-36页
· 仿真平台的选择	第30-31页
· 挖掘机工作装置仿真模型的建立	第31-34页
· 系统控制及仿真结果分析	第34-36页
· 液压系统主要元件的参数匹配	第36-44页
· 液压系统的工况分析	第36-37页
· 蓄能器的参数匹配	第37-41页
· 液压马达的参数匹配	第41-43页
· 比例控制阀的参数匹配	第43-44页
· 本章小结	第44-45页
第四章能量回收液压系统仿真研究	第45-62页
· 基于AMESim的能量回收系统仿真模型的建立	第45-48页
· 仿真模型的创建	第45-46页
· 仿真模型参数设置	第46-47页
· 液压缸模拟负载力设置	第47页
· 仿真结果分析	第47-48页
· 蓄能器参数选取对能量回收系统的影响	第48-51页
· 蓄能器初始容积对系统的影响	第48-49页
· 蓄能器充气压力对系统的影响	第49-51页
· 比例控制阀对能量回收系统的影响	第51-53页
· 液压马达排量对能量回收系统的影响	第53-55页
· 马达输出转速的PID控制研究	第55-59页
· 能量损失分析	第59-60页
· 本章小结	第60-62页
第五章蓄能器能量存储过程实验	第62-70页
· 实验目的	第62页
· 实验平台的建立	第62-65页
· 数据采集系统的实现	第65-66页
· 实验结果分析	第66-69页
· 本章小结	第69-70页
第六章总结与展望	第70-72页
· 全文总结	第70-71页
· 工作展望	第71-72页
参考文献	第72-77页
致谢	第77-78页
攻读硕士学位期间主要研究成果	第78 页

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