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基于分段调制策略的永磁同步电机直接转矩控制系统研究

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基于分段调制策略的永磁同步电机直接转矩控制系统研究
论文目录
 
摘要第1-4页
ABSTRACT第4-5页
目录第5-7页
第一章 绪论第7-13页
  · 课题背景与研究意义第7-8页
  · 永磁同步电机控制策略第8-9页
  · 直接转矩控制的研究现状及发展趋势第9-12页
  · 论文的主要内容第12-13页
第二章 永磁同步电机数学建模与直接转矩控制原理第13-27页
  · 永磁同步电动机的物理结构第13-14页
  · 坐标系及坐标变换第14-16页
  · 三相永磁同步电机的数学模型第16-19页
    · 三相静止坐标系下的PMSM模型第17-18页
    · 两相旋转坐标系下的PMSM模型第18-19页
    · 两相静止坐标PMSM模型第19页
  · 永磁同步电机直接转矩控制原理第19-26页
    · 转矩的生成第19-21页
    · 三相电压源逆变器工作原理第21-22页
    · 电压空间矢量与磁链空间矢量第22页
    · 电压空间矢量对电动机转矩的影响第22-24页
    · 传统滞环直接转矩控制系统基本模型第24-26页
  · 本章小结第26-27页
第三章 基于分段调制策略的永磁同步电机直接转矩控制系统方案研究第27-35页
  · 采用分段调制策略改善系统低速性能第27页
  · 基于空间矢量调制的直接转矩控制第27-30页
    · 空间矢量调制第27-29页
    · 基于SVM的直接转矩控制系统第29-30页
  · 基于滑模变结构控制的直接转矩控制第30-33页
    · 滑模变结构控制第30-32页
    · 基于滑模变结构的PMSM直接转矩控制第32-33页
  · 基于滑模变结构和空间矢量调制分段调制的直接转矩控制方案第33-34页
  · 本章小结第34-35页
第四章 基于分段调制策略的直接转矩控制系统的实现和仿真研究第35-47页
  · 基于空间矢量调制的直接转矩控制第35-40页
    · 非零电压空间矢量的作用时间第35-37页
    · 切换时间的计算第37-38页
    · 参考电压矢量所处扇区的判定第38-40页
  · 基于滑模变结构的PMSM直接转矩控制第40-42页
    · 永磁同步电机状态模型第40页
    · 滑模控制器的设计第40-42页
  · 仿真研究及结果分析第42-46页
  · 本章小结第46-47页
第五章 系统软硬件设计第47-61页
  · 直接转矩控制系统的硬件电路第48-53页
    · 系统主电路及IPM驱动电路设计第48-49页
    · 基于DSP的控制电路第49-50页
    · 电流电压检测电路第50-51页
    · 速度检测第51-53页
  · 直接转矩控制系统的软件设计第53-60页
    · 软件设计概述第53-54页
    · 系统控制软件的任务及设计方案第54-55页
    · PI调节器模块第55-56页
    · PWM中断服务子程序设计第56-58页
    · 磁链和转矩的计算第58-59页
    · SVPWM生成模块第59页
    · 功率模块保护中断(PDPINT中断)第59-60页
  · 本章小结第60-61页
第六章 论文总结第61-63页
参考文献第63-68页
致谢第68-69页
攻读学位期间的主要研究成果第69 页

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