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基于DSP的永磁同步电机直接转矩控制的研究和仿真
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基于DSP的永磁同步电机直接转矩控制的研究和仿真
论文目录
 
摘要第1-5 页
Abstract第5-8 页
第1章 绪论第8-15 页
　　· 交流电机变频调速系统的现状和应用第8 页
　　· 永磁同步电机的结构及其特点第8-9 页
　　· 永磁同步电机的控制方式现状第9-12 页
　　· 永磁同步电机驱动装置在电动汽车上的应用第12-13 页
　　· 电动汽车用永磁同步电机控制的牵引特性第13 页
　　· 本课题的研究内容第13-14 页
　　· 本论文的课题资助第14-15 页
第2章 永磁同步电机的数学模型第15-20 页
　　· 空间矢量原理第15 页
　　· 坐标变换理论第15-17 页
　　· 永磁同步电机的电压和磁链模型第17-19 页
　　　　· 永磁同步电机的空间矢量第17-18 页
　　　　· 永磁同步电机在转子坐标系下数学模型第18 页
　　　　· 永磁同步电机在静止坐标系下电机模型第18-19 页
　　· 本章小结第19-20 页
第3章 永磁同步电机直接转矩控制方案第20-38 页
　　· 永磁同步伺服系统控制策略比较和内在联系第20-22 页
　　· 永磁同步电机的直接转矩控制主要的组成部分第22-30 页
　　　　· 电流电压3/2变换第23 页
　　　　· 定子磁链观测器和转矩观测器第23-24 页
　　　　· 定子磁链幅值和电磁转矩的滞环比较器第24 页
　　　　· 逆变器生成空间电压矢量第24-26 页
　　　　· 定子磁链分区与决策输出开关表第26 页
　　　　· 定子磁链和电磁转矩的控制准则第26-30 页
　　· PMSM DTC控制仿真系统的实现第30-37 页
　　　　· 永磁同步电机转矩直接控制方案的仿真研究第30-34 页
　　　　· 本文系统仿真中涉及问题第34-37 页
　　· 本章小结第37-38 页
第4章 基于空间矢量调制的直接转矩控制方案第38-48 页
　　· SVM-DTC的控制方案第38-44 页
　　　　· 参考矢量的生成第38-40 页
　　　　· 参考电压区间判断第40-41 页
　　　　· 相邻两电压空间矢量作用时间第41-42 页
　　　　· 电压空间矢量切换点第42-44 页
　　· PMSM SVM-DTC实现原理第44-45 页
　　· PMSM SVM-DTC的控制仿真模型第45-47 页
　　· 本章小结第47-48 页
第5章 永磁同步电机定子磁链观测器的分析第48-54 页
　　· 永磁同步电机定子磁链观测器改善的意义第48-49 页
　　· 定子磁链估计误差因素分析第49-54 页
　　　　· 纯积分器引起定子磁链磁误差与补偿第49-52 页
　　　　· 定子电阻变化引起定子磁链误差第52 页
　　　　· 转子磁极初始定位第52-54 页
第6章 电动汽车用PMSM DTC设计第54-67 页
　　· 永磁同步电机转矩直接控制系统的硬件结构第54-61 页
　　　　· 主电路设计第55-56 页
　　　　· 控制回路设计第56-61 页
　　· 永磁同步电机转矩直接控制系统的软件编程第61-66 页
　　　　· 软件总体框架第61-63 页
　　　　· DTC控制算法的数字化实现第63-66 页
　　· 本章小结第66-67 页
第7章 总结与展望第67-69 页
参考文献第69-72 页
攻读硕士学位期间发表的论文第72-73 页
致谢第73 页

本篇论文共73页，点击这进入下载页面。
 
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