网络化多智能体系统的协调控制及一致性问题研究



网络化多智能体系统的协调控制及一致性问题研究

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网络化多智能体系统的协调控制及一致性问题研究

论文目录
摘要	第1-4页
ABSTRACT	第4-8页
第一章绪论	第8-14页
· 多智能体系统协调控制的意义及研究背景	第8-10页
· 多智能体系统协调控制研究的意义	第8-9页
· 多智能体系统协调控制的研究背景	第9-10页
· 一致性问题研究现状	第10-11页
· 一致性问题研究的主要应用	第11-13页
· 论文的主要内容	第13-14页
第二章预备知识	第14-20页
· 拓扑图的基本概念	第14-15页
· 矩阵理论	第15-17页
· 双线性矩阵不等式BMI	第15-16页
· M矩阵概念及特性	第16-17页
· 李雅普诺夫稳定理论	第17-20页
第三章基于BMI方法的多智能体系统协调控制及优化	第20-30页
· 引言	第20页
· 问题描述和信息流结构	第20-22页
· 问题描述	第20-21页
· 多智能体系统的信息流结构	第21-22页
· 多智能体系统的协调控制及优化设计	第22-26页
· 协调控制的充分条件	第22-23页
· 协调控制的优化设计	第23-24页
· 基于BMI方法的算法设计	第24-26页
· 数值仿真	第26-29页
· 结论	第29-30页
第四章基于一致性的高维多智能体系统轨道跟踪及编队控制	第30-40页
· 引言	第30页
· 问题描述	第30-31页
· 多智能体系统的一致性协议设计和稳定性分析	第31-33页
· 多智能体系统的跟踪和编队控制	第33-35页
· 轨道跟踪控制器	第33-34页
· 编队控制	第34-35页
· 数值算例	第35-39页
· 结论	第39-40页
第五章具有切换拓扑的多智能体系统的一致性跟踪协议及编队	第40-49页
· 引言	第40页
· 拓扑描述	第40-41页
· 一致性跟踪协议	第41-45页
· 常数一致性参考状态	第41-43页
· 时变一致性参考状态	第43-44页
· 编队控制	第44-45页
· 数例和仿真结果	第45-48页
· 结论	第48-49页
第六章总结与展望	第49-51页
· 本文的主要工作和创新点	第49页
· 研究展望	第49-51页
参考文献	第51-56页
致谢	第56-57页
攻读学位期间主要研究成果	第57 页

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