基于DSP的直接转矩控制系统的研究



基于DSP的直接转矩控制系统的研究

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基于DSP的直接转矩控制系统的研究

论文目录
中文摘要	第1-5页
Abstract	第5-9页
第1章绪论	第9-13页
· 课题研究背景和意义	第9-10页
· 相关技术研究的现状与动态	第10-12页
· 研究主要工作与成果	第12-13页
第2章异步电动机的直接转矩控制系统研究	第13-26页
· 异步电动机的数学模型	第13-17页
· 空间向量的概念	第15-16页
· 异步电动机的空间向量等效电路	第16-17页
· 逆变器及电压空间向量的形成	第17-20页
· 转矩控制系统的基本组成	第20-26页
· 直接转矩控制系统的组成	第20页
· 定子磁链的控制	第20-23页
· 转矩控制	第23-24页
· 定子磁链和转矩的协调控制	第24-26页
第3章直接转矩控制性能的研究与改进	第26-43页
· 直接转矩控制性能的研究	第26-38页
· 定子磁链观测对直接转矩控制性能的影响	第26-28页
· 定子电阻对直接转矩控制性能的影响	第28-30页
· 磁链脉动对直接转矩控制性能的影响	第30-35页
· 转矩脉动对直接转矩控制性能的影响	第35-38页
· 直接转矩控制性能的改进	第38-43页
· 控制性能的改进方法	第38-40页
· 控制性能改进方法的实现	第40-43页
第4章系统的硬件设计	第43-60页
· 系统硬件结构	第43-44页
· 主回路	第44-45页
· PWM驱动电路	第45页
· 电源电路	第45-48页
· 控制电路	第48-54页
· DSP芯片选型	第48-51页
· DSP最小系统控制电路	第51-53页
· 数模转换接口电路	第53页
· CAN总线通信接口电路	第53-54页
· 信号调理电路	第54-57页
· 电流信号调理电路	第54-55页
· 转速信号调理电路	第55-57页
· 保护电路	第57-58页
· 继电器控制电路	第58-60页
第5章系统的软件设计	第60-66页
· 主程序设计	第60页
· 系统初始化子程序设计	第60页
· DSP定时器1中断子程序设计	第60-61页
· 输出更新子程序设计	第61-63页
· 系统故障中断子程序设计	第63页
· 系统软件抗干扰措施	第63-66页
· CPU抗干扰对策	第64-65页
· I/O抗干扰对策	第65-66页
第6章系统的仿真	第66-71页
· 仿真平台	第66页
· 直接转矩控制系统仿真设施	第66-67页
· 仿真结果分析	第67-71页
第7章总结与展望	第71-73页
· 总结	第71页
· 展望	第71-73页
参考文献	第73-76页
作者在攻读硕士学位期间发表的学术论文	第76-77页
致谢	第77 页

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