异步电机自抗扰控制研究—硕士毕业论文下载



异步电机自抗扰控制研究

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异步电机自抗扰控制研究

论文目录
摘要	第1-5页
Abstract	第5-9页
1．绪论	第9-17页
· 交流调速技术的发展与现状	第9-12页
· 电力电子器件的发展	第9-10页
· 控制方法的发展	第10-12页
· 直接转矩控制的研究现状	第12-13页
· 自抗扰控制器的发展	第13-15页
· 论文的主要内容	第15-17页
2．直接转矩控制的基本原理和仿真	第17-33页
· 感应电机的动态数学模型	第17-19页
· 直接转矩控制的基本原理	第19-24页
· 逆变器的数学模型和电压空间矢量	第20-21页
· 磁链的观测与控制	第21-23页
· 转矩的控制和电压空间矢量的选择	第23-24页
· 直接转矩控制仿真研究	第24-32页
· 系统仿真模型的建立	第24-29页
· 仿真结果及其分析	第29-32页
· 本章小结	第32-33页
3．自抗扰控制器	第33-50页
· 经典PID 调节器的优缺点	第33-34页
· 自抗扰控制器	第34-42页
· 跟踪微分器(TD)	第35-37页
· 扩张状态观测器(ESO)	第37-40页
· 非线性状态误差反馈控制律（NLSEF）	第40-42页
· 自抗扰控制器的仿真以及鲁棒性研究	第42-44页
· 自抗扰控制器设计	第42-43页
· 自抗扰控制器的仿真	第43-44页
· 自抗扰控制器解决多变量系统的耦合问题	第44-49页
· 本章小结	第49-50页
4．基于自抗扰控制的异步电机控制	第50-65页
· 异步电机自抗扰控制器的设计	第50-55页
· 自抗扰控制器的算法实现	第51-54页
· 异步电机调速系统ADRC 设计	第54-55页
· ADRC 的参数调整	第55-57页
· 仿真与分析	第57-64页
· 基于ADRC 的直接转矩控制系统的仿真	第57-59页
· 转速变化时的控制仿真对比	第59-61页
· 突加负载时的控制仿真对比	第61-62页
· 参数摄动时的控制仿真对比	第62-63页
· 外界干扰作用下的控制仿真对比	第63-64页
· 本章小结	第64-65页
5．结论与展望	第65-67页
· 总结	第65页
· 本文主要创新点	第65-66页
· 课题展望	第66-67页
参考文献	第67-71页
攻读硕士学位期间发表的论文及所取得的研究成果	第71-72页
致谢	第72 页

本篇论文共72页，点击这进入下载页面。

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