直接面向加工路径的开放式数控系统研究



直接面向加工路径的开放式数控系统研究

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直接面向加工路径的开放式数控系统研究

论文目录
摘要	第1-8 页
ABSTRACT	第8-10 页
第一章绪论	第10-18 页
· 课题的背景	第10-12 页
· 国内外开放式数控系统研究现状	第12-15 页
· 国外发展现状及水平	第12-13 页
· 国内发展现状及水平	第13-15 页
· 开放式数控系统的发展趋势	第15 页
· 研究目的及意义	第15-16 页
· 主要研究内容及工作安排	第16-18 页
第二章开放式数控系统整体设计概述	第18-24 页
· 设计方案的提出	第18-20 页
· 开放式数控系统的设计方案	第20-21 页
· 整体架构设计	第20 页
· 伺服控制原理	第20-21 页
· 系统软件设计方案	第21 页
· 交流伺服电机驱动及其控制	第21-23 页
· 小结	第23-24 页
第三章永磁同步电机控制技术及其建模仿真	第24-36 页
· 永磁同步电机的数学模型	第24-26 页
· 电压空间矢量脉宽调制技术	第26-29 页
· 矢量控制的坐标变换	第27-28 页
· 电压空间矢量脉宽调制实现算法	第28-29 页
· 永磁同步电机转子磁场定向矢量控制原理	第29-31 页
· 基于MATLAB 的永磁同步电机矢量控制建模仿真	第31-35 页
· PMSM 和逆变器模块	第31-32 页
· 坐标变换和PI 调节器模块	第32 页
· SVPWM 仿真模型的建立	第32-33 页
· 控制系统仿真模型的建立	第33-34 页
· 仿真结果及结论	第34-35 页
· 小结	第35-36 页
第四章基于DSP 的伺服控制系统设计	第36-54 页
· 伺服系统总体框架设计	第36 页
· 基于DSP 的控制电路设计	第36-43 页
· DSP 的选型	第37 页
· TMS320F2812 简介	第37-38 页
· DSP 控制电路设计	第38-43 页
· DSP 软件设计	第43-53 页
· DSP 软件集成开发平台CCS	第43-44 页
· 系统软件模块化设计	第44-46 页
· DSP 程序设计流程	第46-49 页
· 伺服系统三环设计及其PI 控制器设计	第49-51 页
· SVPWM 的实现	第51-53 页
· 小结	第53-54 页
第五章开放式数控系统软件设计	第54-62 页
· 开放式数控系统模块化设计	第54-56 页
· UG 环境下加工路径的提取	第56-57 页
· 两轴联动设计方案	第57-59 页
· 开放式数控系统的界面设计	第59-61 页
· 小结	第61-62 页
第六章实验结果及分析	第62-68 页
· 实验系统结构	第62 页
· 实验参数及波形	第62-67 页
· 小结	第67-68 页
第七章结论与展望	第68-70 页
· 结论	第68-69 页
· 展望	第69-70 页
参考文献	第70-73 页
致谢	第73-74 页
附录 A：攻读硕士学位期间发表论文及科研情况	第74 页

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