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直接面向加工路径的开放式数控系统研究

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直接面向加工路径的开放式数控系统研究
论文目录
 
摘要第1-8 页
ABSTRACT第8-10 页
第一章 绪论第10-18 页
  · 课题的背景第10-12 页
  · 国内外开放式数控系统研究现状第12-15 页
    · 国外发展现状及水平第12-13 页
    · 国内发展现状及水平第13-15 页
  · 开放式数控系统的发展趋势第15 页
  · 研究目的及意义第15-16 页
  · 主要研究内容及工作安排第16-18 页
第二章 开放式数控系统整体设计概述第18-24 页
  · 设计方案的提出第18-20 页
  · 开放式数控系统的设计方案第20-21 页
    · 整体架构设计第20 页
    · 伺服控制原理第20-21 页
    · 系统软件设计方案第21 页
  · 交流伺服电机驱动及其控制第21-23 页
  · 小结第23-24 页
第三章 永磁同步电机控制技术及其建模仿真第24-36 页
  · 永磁同步电机的数学模型第24-26 页
  · 电压空间矢量脉宽调制技术第26-29 页
    · 矢量控制的坐标变换第27-28 页
    · 电压空间矢量脉宽调制实现算法第28-29 页
  · 永磁同步电机转子磁场定向矢量控制原理第29-31 页
  · 基于MATLAB 的永磁同步电机矢量控制建模仿真第31-35 页
    · PMSM 和逆变器模块第31-32 页
    · 坐标变换和PI 调节器模块第32 页
    · SVPWM 仿真模型的建立第32-33 页
    · 控制系统仿真模型的建立第33-34 页
    · 仿真结果及结论第34-35 页
  · 小结第35-36 页
第四章 基于DSP 的伺服控制系统设计第36-54 页
  · 伺服系统总体框架设计第36 页
  · 基于DSP 的控制电路设计第36-43 页
    · DSP 的选型第37 页
    · TMS320F2812 简介第37-38 页
    · DSP 控制电路设计第38-43 页
  · DSP 软件设计第43-53 页
    · DSP 软件集成开发平台CCS第43-44 页
    · 系统软件模块化设计第44-46 页
    · DSP 程序设计流程第46-49 页
    · 伺服系统三环设计及其PI 控制器设计第49-51 页
    · SVPWM 的实现第51-53 页
  · 小结第53-54 页
第五章 开放式数控系统软件设计第54-62 页
  · 开放式数控系统模块化设计第54-56 页
  · UG 环境下加工路径的提取第56-57 页
  · 两轴联动设计方案第57-59 页
  · 开放式数控系统的界面设计第59-61 页
  · 小结第61-62 页
第六章 实验结果及分析第62-68 页
  · 实验系统结构第62 页
  · 实验参数及波形第62-67 页
  · 小结第67-68 页
第七章 结论与展望第68-70 页
  · 结论第68-69 页
  · 展望第69-70 页
参考文献第70-73 页
致谢第73-74 页
附录 A:攻读硕士学位期间发表论文及科研情况第74 页

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