迭代学习控制方法及其在批量过程中的应用研究



迭代学习控制方法及其在批量过程中的应用研究

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迭代学习控制方法及其在批量过程中的应用研究

论文目录
摘要	第1-6 页
Abstract	第6-10 页
1 绪论	第10-22 页
· 引言	第10-11 页
· 迭代学习控制系统的描述	第11-14 页
· 重复运行的受控对象	第11-12 页
· 期望控制	第12 页
· 初始约束条件	第12 页
· 学习律结构	第12-13 页
· 扰动和不确定性	第13-14 页
· 停止条件	第14 页
· 迭代学习控制的研究现状	第14-19 页
· 迭代学习控制算法的结构	第14-17 页
· 迭代学习控制的收敛速度	第17 页
· 迭代学习控制的单调收敛	第17-18 页
· 迭代学习控制的鲁棒性	第18-19 页
· 迭代学习控制的应用	第19 页
· 迭代学习控制存在的问题	第19-20 页
· 本文的主要研究工作	第20-22 页
2 开、闭环 PID型迭代学习控制的研究	第22-48 页
· 线性系统的开、闭环迭代学习控制	第23-27 页
· 仿真研究	第27-30 页
· 非线性系统的开、闭环迭代学习控制	第30-35 页
· 仿真研究	第35-37 页
· 带有遗忘因子的高阶开、闭环迭代学习控制	第37-44 页
· 仿真分析	第44-47 页
· 本章小结	第47-48 页
3 迭代学习控制的单调收敛及其抗迭代非重复干扰分析	第48-66 页
· 开环离散 P型迭代学习控制的迭代域分析	第49-54 页
· 开、闭环 P型迭代学习控制的迭代域分析	第54-58 页
· 带有迭代域扰动观测器的PID型迭代学习控制算法	第58-62 页
· 仿真分析	第62-65 页
· 本章小结	第65-66 页
4 迭代学习控制在生物发酵批量过程中的应用研究	第66-78 页
· 发酵过程模型	第67-68 页
· 发酵过程的迭代学习控制策略及收敛性分析	第68-73 页
· 仿真实验	第73-77 页
· 本章小结	第77-78 页
5 结论	第78-80 页
参考文献	第80-86 页
附录A 范数的定义和引理的证明	第86-88 页
在学研究成果	第88-89 页
致谢	第89 页

本篇论文共89页，点击这进入下载页面。

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